势若飞龙，威力很大，在朱元璋夺取政权的战争中发挥了重要作用。后来，他担心此法久而失传，便按图著谱，以遗留将来，并作序以论其始末。序后落款为永乐十年（1412年）。序中假托仙人授书，类同于《史记》中黄石公授书的故事，显然不可信。但是，它说明本书所记火药、火器技术是有师传的；后人并且在新的实践经验基础上进行了增补。具体成书年代是否为永乐十年，难以遽断。但书中所载火器大多限于明初水平；《武经总要》不见记载，明中后期大型兵书如《武编》、《武备志》等始收录。由此推测，本书当成书于明中期以前，后人在传抄中也窜入一些新的内容。

《火龙神器阵法》不分卷（有的著录为一卷），约万余字，附图47幅。全书内容由三部分组成，一是总论火攻：火攻风侯、火攻地利、火攻器制、火攻法药、火攻兵戒。二是记述各类火器：（1）陆战火龙神器：木人火马天雷炮、火兽卷地飞车、钻风神火流星炮、八面旋风吐雾轰雷炮、九矢钻心神毒火雷炮、单飞神火箭、神行破阵猛火刀牌、冲天火葫芦、飞天神火毒龙枪、神机万胜火龙刀；（2）水战火龙神器：神飞独角火龙船、拦火神行冲敌飞蓬、八面神行威风火炮、四十九矢飞廉箭、飞空滑水神油罐、水底龙王炮、翻江混海飞波神甲；（3）埋伏火龙神器：无敌地雷炮、穿山破敌火雷炮、渡水神机炮、隔河神捷火龙炮；（4）安营立寨火龙神器：神火万全铁围营、天兵拒敌神牌、百子连珠炮；（5）偷劫火龙神器：烧天猛火无拦炮、神威烈火夜叉锐、飞雷霹雳炮；（6）守城火龙神器：万胜神毒火屏风、烂骨火油神炮、万火飞砂磁炮、铁汁神车、神仙自发排叉锐；（7）攻击火龙神器：轰天霹雳火雷、毒龙喷火神筒、神火飞鸦、毒雾神火烟炮；（8）卷末附录火器六种：埋药火筒、满天烟喷筒、火砖、火妖、飞天喷筒、火蜂窝。三是记述各类火药：火龙万胜神沙神水神烟、火攻神药法器、火攻从药法器、神火配诀、毒火配诀、烈火配诀、飞火配诀、法药配诀、烂火配诀、逆火配诀、火攻杂用诸方、解射罔毒、毒药、解毒药、神奇法药。

该书所录火器大都是“武经”不载，当时世所罕传的先进火器。它在“兵戒”后附注“神枪、弹锐、发广、粮（狼）机四器已传于世，今不复录。”又在目录中声明：“火龙神器诸件皆古韬略武经等书之所未载，乃异人秘授，用以辅佐天子，以勘祸乱，以宁帮国，功莫大焉，慎勿轻泄！”所以本书的史料价值较高。它记载的40多种新式火器，较之宋元有了很大进步，种类显著增多，如按用途分有水、陆、攻、守、安营、偷寨、埋伏等类，按性能分有燃烧、爆炸、射击等类；已从陆地发展到空中和水上，如火箭、神飞独角火龙船等；从地上发展到地下、水下，如地雷、水雷等；由单功能发展到烧、炸、毒等多种功能，如冲锋神火葫芦、神威烈火夜叉锐、飞云霹雳炮等，既可烧伤、炸伤敌人，又可以烟、毒迷盲、毒伤敌人；火炮、火箭由单发发展到多发，如百子连珠炮，一次可以装铅弹一百枚，八面旋转连续发射，九矢钻心神毒火雷炮一次可以发射九支箭矢，四十九矢飞廉箭则可以同时发射49支箭簇，矢傅毒药，见血封喉，立时而毙，大大增加了杀伤力；尤其是集冷热兵器于一体的火器，更具特色，如飞天神火毒龙枪，枪身用铜铸或铁打成管形，中藏铅弹，枪头两侧装制毒火药筒，枪锋傅毒药，敌远发铅弹击之，近则发毒火烧之，再近则举枪用刀锋刺之，一器可以三用。这些火器，在当时世界上也是先进技术。

本书所记载的火药配方很详细，既有配方歌诀，又有用料数量及炮制方法。关于火药的配制，它提出“必要知药性之宜”，懂得药性的特点及何种条件下适宜用何种火药，才能取得火攻的胜利，“得火攻之妙”。关于火药配方，与《武经总要》的记载相较，成份显著减少，而效能增强，这是古代化学研究的一个很大进步。

《火龙神器阵法》还论述了火攻的有关原则和方法，反映了火器大量装备军队以后的军事思想。它认为天候和地理条件在火攻中至关重要，一定要做到“上应天时，下因地利”。“知天之时而善用之，斯百战百胜矣。”“苟不辨地利而用之，不得其宜，未有不舍器而走，徒资寇敌也。”强调发挥各类火器的长处，“用之合宜”，如战器利于轻捷，攻器利于机巧，埋器利于爆击，守器利于远击等。尤其强调各类武器的相互配合，要求火器与冷兵器、远兵器与近兵器、长兵器与短兵器搭配部署，互相取长补短，“远、近、长、短相兼，分番叠出，各为阵号，闻某号而出，闻某号而入，则兵力不疲于战。火炮、火锐、火弹，此远器也，则与长枪、大刀相间；火枪、火刀、火牌、火棍，此近器、短器也，则与长弓硬弩相间。”这种配合并要根据战场情况的变化而“随机应变”。它还指出，仅有好的火器仍不能保证打胜仗，还必须“选以精兵，练以阵法”，“利器、精兵、阵法三不可缺一，一有所缺，则非万全。”并强调“器贵利不贵重，兵贵精而不贵多，将贵谋而不贵勇。”它认为火攻在当时至为厉害，“势莫能当”，所以“不可轻用，亦不可妄用”。既要上顺天时，下得地利，还要“中应人和”，“人和”的内容是，“以仁为心，以义为军声，以明为赏罚，以信为纪律，因时以制宜，设奇以料敌。”具体提出八戒：一戒扰民，二戒反烧本营，三戒玉石俱焚，四戒风候未定，五戒火攻欲求骁勇智将，六戒火攻降军，七戒火攻杂有民众的军队，八戒残害生灵。

《火龙神器阵法》记载了许多当时不能公开的先进火药、火器制造技术，反映了明代军事技术的进步，保留了重要的军事科技资料。它的许多内容被后世兵书所选录，如《武备志》、《火龙经二集》等兵书就选录了《火攻风侯》、《火攻地利》、《火攻器制》、《火攻兵戒》，以及火药配方等内容。它是现存成书较早的一部专论火器制造技术的独立兵书，在古代军事史和军事技术史上占有重要的地位。

《火龙神器阵法》现在所能看到的只有抄本。现存最早的抄本是明末清初学者顾祖禹曾经收藏过的明抄本。另有清抄本多种。各抄本之间文字互有异同，书名也有改变。有的抄本将书名改为《火龙神书》、有的改为《最胜神机》。这些抄本中，比较重要的有清道光二十年陔华吟馆翁心存抄本，后有清光绪帝师傅维新派翁同稣的跋文。还有一种精抄本，字体工整，绘图精美，共四册，第三册书后有两行贴上去的题记：“余为开归道时，同年王奎麟署襄陵令，遇道人智修，传授此书，一部共四卷（注：原书不分卷，实际是四册），此乃天书。该道人向言九十余岁即修书二部。其卷得之不易，珍贵，切莫视轻愿子孙。密秘宝藏，幸甚！戊寅三月十三日宫大梁题。”。