灰袋鼠和红大袋鼠相似，体型较小，体长110～130厘米，尾长100～110厘米，体重60～80千克；鼻孔两侧无黑色须痕；体毛呈深灰色。灰袋鼠主要生活于灌木丛中。食物以树叶和野菜为主，也吃草类，但食草量比大赤袋鼠少。其他生活习性和大赤袋鼠相似。它们结群生活，在早晨和黄昏活动。善于跳跃，在遇到紧急情况时，一般能跳过7～8米的距离和1.5～1.8米的高度。它们的尾巴用途很大；慢行时，起第“五肢”的作用；跳跃时，则向后伸直，用来平衡身体；遇敌时，又是自卫和进攻的“武器”，如果敌手被它那粗壮有力的尾巴击中，就有致命的危险。灰袋鼠它们无固定繁殖季节，孕期约为1个月，每胎1仔，偶有2仔，但出袋前一般死掉1只。初生幼仔体长2.5厘米，体重约2克，全身裸露，双眼紧闭，未发育完全。出生后它本能地用前肢抓住母兽的腹毛慢慢地爬到育儿袋里。母兽的育儿袋内有四个乳头，幼仔随便叼住其中一个，乳头便有规律地收缩，自动向幼仔嘴里输送乳汁。幼仔半年以后出袋活动，约10个月独立生活，1.5～2岁性成熟。寿命20～22年。灰袋鼠产于澳洲的南部和西部。