概念含义

主要说明速度的合成关系和加速度的合成关系.从具有相对运动的二坐标系考察同一点的运动,必不相同.不妨设其中一个坐标系为定系,另一个为动系,称动点相对定系的运动为绝对运动,相对定系的速度(加速度)为绝对速度va(绝对加速度aa),动点相对动系的运动为相对运动,相对动系的速度(加速度)为相对速度vr(相对加速度ar);动系相对定系的运动为牵连运动,动系上动点瞬时重合点相对定系的速度(加速度)为牵连速度ve(牵连加速度ae)，分别表示速度合成定理和加速度合成定理.式中ak=2ω×vr是科里奥利加速度,ω是动系相对定系转动的角速度,这就可把复杂的运动看成是简单运动的复合,能有效地分析复杂机构的运动.