更新时间：2024-04-23 11:45
烛式悬挂系统的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬挂系统的优点是：当悬挂系统变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。
汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种：非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大在行驶中始终保持贴地状态，轮胎的附着力较强，磨损较均匀。
独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架（或车身）下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。前轮采用独立式悬挂，可以使发动机的位置降低和前移，整车重心得以下降，提高汽车的行驶稳定性。但这种悬架构造较复杂，承载力小，同时由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。
烛式悬架如图1所示，主销刚性地固定在悬架上，转向节与套筒3连接在一起。当车轮跳动时，转向节与套筒一起沿主销轴线移动。这种悬架对于转向轮来说，在悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变，因此有利于汽车的转向操纵和行驶稳定性。但是侧向力全部由套在主销5上的长套筒3和主销承受，则套筒与主销之间的磨擦阻力大，磨损严重。烛式悬架现已应用不多。
麦弗逊式悬架正是由烛式悬架改进而来。
汽车悬架系统的运动特性，对汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及轮胎的磨损等都有着很大的影响，所以是悬架系统设计的重要依据和评价指标。同时，由于汽车实际使用工况的复杂性，使得不仅仅满载和空载的汽车悬架的平衡位置不同，而且汽车在运行过程中，车身相对地面还会产生垂直及侧倾运动，因此悬架参数是变化的，悬架参数在悬架全部运动行程内的变化特性对汽车的定位参数有重要的影响。
1、车轮外倾角的变化使作用于车轮上的回正力矩发生变化，影响车轮的摆振。此外，车身侧倾运动时，由于车轮外倾角发生变化，引起外倾侧向力，或者说轮胎侧偏特性发生了变化，改变了轮胎的侧偏特性，从而影响了轮胎的转向特性。
2、主销后倾角的变化改变了“后倾拖距”，从而影响了车轮的回正力矩，同时使转向系统对侧向力特别敏感，容易造成车轮摆振或方向盘上力的变化，影响操纵稳定性。主销后倾角越大，“后倾拖距”就越大，地面侧向力对轮胎的回正力矩也越大，转向轮的力反馈和角反馈也就越大，这使汽车增加不足转向特性，有利于改善汽车的稳态转向特性，但是，过大的力反馈会引起转向沉重，使驾驶员过度疲劳，对行车安全不利。
3、主销内倾角的变化影响了车轮绕主销的回正力矩，主要是低速回正作用，使车轮丧失车轮自动定位、保持直线行驶的能力，影响转向操纵稳定性。
4、车轮前束角的变化也即汽车悬架与转向系统的垂直运动和侧倾运动干涉，不仅影响车轮的摆振和磨损，还直接影响汽车的转向特性。
因此，合理的选择、布置和匹配悬架转向系统参数，控制悬架参数在悬架的全部运动行程内有合理的变化特性，使汽车具有良好的操纵稳定性。