由于鱼雷在水下航行，不可能像飞机和汽车一样从周围大气中取得氧气，因此它携带的燃料不但有燃烧剂还有氧化剂，空气、过氧化氢和纯氧就成了不可缺少的携带物。

另外，鱼雷的冷却水需要喷入燃烧室内，用以冷却燃气，其生成的水蒸汽与燃气混合后一起进入主机做功，因此水与燃烧剂、氧化剂共同组成燃料组元。

发动机：

发动机的种类繁多，有多缸往复或凸轮活塞发动机、斜盘发动机、涡轮发动机、燃气轮机及固体火箭发动机等。它们的位置一般设在鱼雷的后段。

推进器：

推进器一般设在雷尾。鱼雷推进器传统上是指将发动机（或电动机）的机械功转变为鱼雷前进推力的装置。通常火箭发动机的推力室和喷管也是一种推进器。

最常见的鱼雷推进器是螺旋桨，分单桨和双桨两种。所谓双桨，是在同一轴上反向旋转的螺旋桨，也称对转螺旋桨。对转桨不仅比单转桨效率高，而且可以清除单方向旋转引起的扭矩。但螺旋桨高速转动时产生的空泡现象将鱼雷的速度限制在51～52节以下。

新发展的推进器采用先进的泵喷射螺旋桨和导管对转螺旋桨，可以突破普通螺旋桨的空泡对鱼雷速度的限制。泵喷射螺旋桨是在单轴螺旋桨部位设置一个减速型导管，这样既可改善螺旋桨产生的空泡，又可屏蔽部分螺旋桨噪声向雷头自导装置的辐射。为了解决单螺旋桨扭矩不平衡和效率低的缺陷，又出现了双桨的泵喷射推进器，即导管对转螺旋桨。它已被法国“海鳝”、英国“鯆鱼”等采纳。

俄罗斯的“暴风”、德国的“梭鱼”等超空泡高速鱼雷，都是利用超空泡技术，采用铝、镁、锉等固体燃料和固体火箭发动机推动的热动力鱼雷。

不论哪种热动力装置，均由发动机和能源供应系统两部分组成。发动机有不同的类型，或将热能转化为机械能做功，或直接喷射高速气体形成反推力做功，如喷气发动机、涡轮机、活塞发动机等。鱼雷分为雷顶、战（操）雷头段、控制舱、燃料舱和后舱雷尾五段。雷顶段装有鱼雷自动导向仪器和装置。雷头段分为战雷头段和操雷头段两种；战雷头段有炸药及引信等，对目标具有触发与非触发爆炸攻击功能；操雷头段为操练和检验鱼雷用。控制舱段装有控制鱼雷航深、航速、航向的仪器仪表。燃料舱段可装燃料。后舱雷尾段内装有发动机、燃料调节器、燃料泵、水泵、燃烧室、交流发电机、阀部件及操舵控制等。除此之外，还有鳍与舵，以及供鱼雷在发射管内导向用的导子等。

冷战时期，苏联海军发展了多种型号的鱼雷，但任务较为单一，从而给部队使用和维修带来了诸多不便，影响了舰艇综合作战能力。近10年来，俄罗斯海军根据现代海战的需求，在苏联时期已有的多种鱼雷的基础上，按热、电并举、通用与专用结合的方针，重点发展了通用型ugst热动力鱼雷与uset-80m电动力鱼雷。ugst热动力鱼雷由俄罗斯圣彼得堡海洋热工技术研究所与莫斯科列吉昂科研生产联合企业共同牵头，联合俄罗斯国内的多家著名大学、研究所和工厂研制成功。