1949年，公立焦作师范学校迁到沁阳，成立省立沁阳中学师范部。

1951年，省立沁阳中学师范部迁回焦作，重设焦作师范学校。

1952年，焦作师范学校更名为平原省焦作师范学校。

1953年，更名为河南省焦作师范学校。

1958年，河南省焦作师范学校更名为焦作市师范学校。

1965年，焦作市师范学校更名为焦作市工读师范学校。

1974年，焦作市工读师范学校更名为焦作市师范学校。

1981年，焦作市师范学校并入焦作市教师进修学院。

1985年，重设焦作师范学校；焦作市教师进修学校成立。

1999年，焦作市教师进修学校并入焦作师范学校。

1978年，焦作市教师进修学院成立。

1986年，焦作市教师进修学院更名为焦作教育学院。

2002年，河南省沁阳师范学校、焦作师范学校、焦作教育学院合并成立焦作师范高等专科学校。

2008年，在教育部人才培养工作水平评估中获得优秀格次。

2011年，成功申报金融管理、酒店管理、物联网应用技术三个新专业，新增2家“3+2”联合办学合作伙伴。

2013年，顺利通过河南省高职院校人才培养水平评估。7月，学校被批准为“河南省教师教育改革创新实验区”。

2017年，河南师范大学取消与焦作高等师范专科学校联合办学招生项目。

2020年8月，学校被河南省教育厅确定为河南省高水平高等职业学校和高水平专业建设工程建设单位；同年，学校获批获批教育部“1+X”幼儿照护职业资格证书试点院校和考点院校。

2023年9月，学校加入河南省高校来华留学联盟；12月，学校加入河南省高职高专中外合作办学联盟。

2024年3月，学校获批获批第一批“河南省高校心理健康教育工作标准建设示范学校”、第二批全省高校“融媒体+育人”工作试点单位。

截至2023年12月，学校设有13个教学学院，开办44个高职专业。

截至2023年12月，学校有教职工668人，其中正高级职称36人，副高级职称185人，具有硕士以上学位的434人，45岁及以下的中青年教师302人，双师素质教师388人，占教师总数的45.51%；有享受国务院特殊津贴专家1人，省学术技术带头人2人，省教学名师1人，省职教专家2人，省级名师2人，省骨干教师23人，省高层次人才4人，市厅级学术技术带头人、优秀教育管理人才24人，市管专家25人，市高层次人才51人，省市优秀教师、教育工作者39人。

截至2023年12月，学校有1个省级高水平专业群，1个国家级高等职业教育创新发展行动计划骨干专业，2个中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目，2个省级教改试点专业，2个河南省职业教育示范性专业点建设项目，5个河南省高等学校专业综合改革试点项目，4个省级高等职业教育创新发展行动计划骨干专业和5个河南省高等学校特色专业建设点；有1门国家级职业教育精品在线开放课程立项，46门省级精品课程、省级精品资源共享课程、省级精品在线开放课程、省级职业教育精品在线开放课程，4门省级职业教育一流核心课程（线下）。

2023年，学校3个项目获省级高等教育教学改革与研究项目结项，5个项目获省级教师教育课程改革项目立项，2个省级教师教育课程改革项目获准结项。在河南省第二十六届教育教学信息化交流活动中，学校教师获二等奖3项、三等奖8项。

截至2023年12月，学校校企合作开发和自编校本教材、实训指导书30余部。

截至2023年9月，学校学生先后获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、全国职业院校技能大赛奖项4个，省高职院校技能大赛中一等奖5个、二等奖11个，省高等师范院校毕业生教学技能大赛一等奖39个。

截至2023年12月，学校拥有3个省级科研平台、5个市级科研平台，11个校级科研平台。

截至2023年9月，学校发表学术论文1350篇，其中核心期刊论文和SCI、EI、CSSCI收录论文375篇；获批省部级以上课题38项，市厅级课题989项；获取专利238项；获得各级各类成果奖423项。

截至2023年9月，学校图书馆有馆藏纸质图书近129万册、纸质学术期刊150余种，电子学术期刊10500余种。

《焦作师范高等专科学校学报》创刊于1985年，季刊，由河南省教育厅主管、焦作师范高等专科学校主办；原名为《教学相长》，1995年更名为《焦作教育学院学报》，2001年经国家新闻出版总署批准公开发行，2003年更名为《焦作师范高等专科学校学报》；为中国期刊全文数据库和超星数字出版平台全文收录期刊，中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊，中国学术期刊综合评价数据库统计期刊源；主要刊登优秀学术研究论文和各级各类基金课题研究成果。

标志形状包含“焦作师专”四个字的首字母“JZSZ”，主体形象上、下方分别“S”和“J”，整体连为“Z”。

标志主体图形既类似一只展翅飞翔的鸟，翱翔在蓝天上；又仿佛一艘扬帆起航的小舟，破浪于大海中。蕴藏着“海阔凭鱼跃，天高任鸟飞”的含义，具有积极、向上、探求、充满活力等意义，象征师专的传统、精神和理念。

标志外形为去端的横向椭圆形，与内部主体形象结合，寓意着学校以育人为本、教学至上的理念，以及学生受到良好的教育后，破壳而出，迎接崭新的未来与美好的前景。上下的弧形如同一只张开的眼睛，表明学生对知识的渴求，包含求索、求真、求实、求新的学风。主体形象上方的弧形与下方的水平线，寓意为“天圆地方”，象征学校兴旺的生命力以及学生广阔、美好的未来。

标准色为深蓝色略偏绿灰，给人以理性、沉稳、文学气息浓郁的印象，与学校悠久的历史文化底蕴，和当前的为学特色相符合。

厚德 进学 明辨 笃行

团结奋进、诚实守信、求知求是、务实创新

截至2024年5月，焦作师范高等专科学校，有人民路、丰收路、学苑路三个校区。

焦作师范高等专科学校新校区地位为河南省焦作市山阳路998号 ，据学校官网显示，初等教育学院、体育学院、音乐学院、理工学院、外语经贸学院、经济管理学院、文学院、信息工程学院设置在新校区。

焦作师范高等专科学校南校区地位在河南省焦作市丰收路4818号，据学校官网显示，美术学院、数学学院共有两个学校设置在南校区办学。

焦作师范高等专科学校北校区地位在河南省焦作市学苑路8号，据学校官网显示，仅学前教育学院一个学院处于北校区。