1921年，学校易名福中矿务大学。

1931年，经国民政府教育部批准，学校易名为“私立焦作工学院”。学校成立校董会，河南省主席刘峙任主席。

1933年，焦作工学院根据国民政府教育部规定，改科为系，设置采矿冶金系和土木工程系。

1936年5月，焦作工学院调整系科，采矿冶金系分为采矿系、冶金系，土木工程系分为路工系、水利系。

1937年10月，抗日战争爆发，学院西迁陕西。

1938年7月，教育部决定将焦作工学院与北平大学工学院、北洋工学院、东北大学工学院合组成立国立西北工学院。

1946年8月，抗日战争胜利，焦作工学院在河南洛阳关林暂行复校。

1947年，迁往河南郑州。

1948年，迁往江苏苏州。

1949年9月，焦作工学院迁回焦作，更名为国立焦作工学院。

1950年1月，焦作工学院划归中央人民政府燃料工业部领导。

1950年3月，华北煤矿专科学校并入焦作工学院。

1950年9月，焦作工学院根据燃料工业部通知，以焦作工学院为基础筹建中国矿业学院，并将学校由焦作迁往天津。

1951年2月，中国矿业学院迁往天津，学校进入了一个短暂的焦作—天津两地办学的过渡期。

1951年4月26日，中国矿业学院在天津大光明电影院隆重举行开学典礼和成立大会，标志着新中国第一所矿业学院历史的开端。

1952年7月11日，北京市人民政府批准中国矿业学院在北京市海淀区东王庄以南十四区西柳树村用地99.5亩作为建校基地。

1952年7月25日，中国矿业学院北京建校工程破土动工。

1952年10月，中国矿业学院迁往北京。

1952年，全国高等学校院系调整，清华大学、天津大学、唐山铁道学院采矿科系并入中国矿业学院。

1953年10月，中国矿业学院北京、天津校区合并，改名北京矿业学院，天津校址停止办学。

1960年，北京矿业学院被确定为“全国重点高等学校”。

1970年5月，受“文化大革命”影响，北京矿业学院被迫迁往四川省合川县三汇坝，改名为四川矿业学院，北京校址成立留守处。

1972年12月，经上级决定，北京矿业学院校舍划出10万平方米拨给北京语言学院使用。

1978年2月17日， 四川矿业学院再次被确定为“全国重点高等学校”。

1978年6月，四川矿业学院经党中央、国务院批准，在江苏省徐州市重新建校，

1978年6月23日，煤炭工业部同意恢复中国矿业学院校名。

1978年11月，经国务院批准，在北京矿业学院原址成立中国矿业学院北京研究生部。

1982年初，中国矿业学院全部迁往江苏省徐州市，结束三汇坝办学历史。

1984年12月，中国矿业学院文昌校区正式竣工。

1988年，中国矿业学院更名为中国矿业大学，邓小平题写校名。

1997年，中国矿业大学首批进入“211工程”。

1997年7月，经国家教委和北京市批准，成立中国矿业大学（北京校区），中国矿业大学形成“一校两地三校园”办学格局。

1998年9月，北京煤炭管理干部学院并入中国矿业大学（北京校区）。2000年，中国矿业大学划转教育部直属管理。

2003年，开始建设中国矿业大学南湖校区。2006年，中国矿业大学办学主体迁移至南湖校区，文昌校区供研究生院、徐海学院、应用技术学院、成教学院等使用。

2006年底，中国矿业大学进入国家“985工程”“优势学科创新平台项目”试点建设行列。

2009年10月18日，中国矿业大学迎来建校100周年，时任中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛同志致贺信，国务院总理温家宝同志作出批示，祝贺中国矿业大学建校暨中国煤炭高等教育成立100周年。

2009年，中国矿业大学（北京校区）正式更名为中国矿业大学（北京）。

2017年9月21日，教育部、财政部、国家发展改革委印发《关于公布世界一流大学和一流学科建设高校及建设学科名单的通知》，公布世界一流大学和一流学科（简称“双一流”）建设高校及建设学科名单。中国矿业大学入选一流学科建设高校，安全科学与工程、矿业工程2个学科入选“双一流”建设学科名单。