焦守军从小受父亲宠爱，原名玲玲。9岁的一天，兰考县委一位叔叔带焦守军去了郑州的一家医院。父亲焦裕禄病得很重，很瘦，很憔悴，她想，也许父亲休息几天就会回去工作。是父亲提出要见她。父亲看女儿来了，他非常高兴，坚持要坐起来，并且真的使劲坐了起来。焦守军说，不知道为什么那天父亲格外喜欢我，一遍遍嘱咐：“要好好学习！照顾好妈妈！”焦守军怎么也想不到这是他们父女最后一次见面。

17岁那年，高中毕业的焦守军到昆明某部当兵。临走的晚上，母亲拉着她的手再一次叮嘱：“到了部队不准向组织提任何要求，不能接受组织的任何照顾，工作上要在前面，待遇上要在后面。”在连队，她当过炊事员、饲养员、报务员；养猪、喂牛、种水稻、进坑道。无论条件多么艰苦，生活多么紧张，焦守军始终严格要求自己，工作得到了大家的认可和好评。