更新时间：2024-04-12 20:19
明代，属永宁乡。
清宣统元年（1909年），归南二区（广惠区）。
民国十九年（1930年），归八区。
民国三十一年（1942年），归卫南县三区。
1949年，滑、卫两县合并，属滑县十区。
1954年，划入延津县。
1962年，回归滑县，称焦虎公社。
1983年12月，改公社为乡。
2014年2月，撤乡建镇。
2011年末，焦虎镇辖青庄集、关刘、蒿丘营、前张、桑棵营前街、桑棵营后街、刘培壻、陶相寺、韩王庄、田二庄前王、田二庄后孔、阳兆、祁屯、齐营、曹庄、小宿、小井、阴店、屯集、邓庄村、陈小营、暴庄、晏口、小马村、米村口、满村、胡村西街、胡村张街、何庄、胡村东街、双沟、东沙河、游庄、崔庄、东缑庄、 赵庄村、焦虎西街、焦虎王街、焦虎刘街、姚寨、樊庄、关邓、毛庄、陈庄、焦虎南街、焦虎北街东、郝庄、焦虎北街西48个村民委员会，下设355个村民小组。
截至2020年6月，焦虎镇下辖48个行政村。镇人民政府驻焦北西村金洋大道路北侧1号。
焦虎镇地处滑县境南部，东与瓦岗寨乡相邻，南与新乡市长垣县接壤，西与半坡店乡、牛屯镇相连，北与老店镇毗邻。区域面积80.41平方千米。
2011年末，焦虎镇辖区总人口6.45万人，其中城镇常住人口5632人，城镇化率8.7%。流动人口234人。总人口中，男性33104人，占51.3%；女性31422人，占48.7%； 14岁以下12930人，占20%； 15~64岁45326人，占70%； 65岁以上6270人，占10%。总人口中，以汉族为主，达6.44万人。2011年，人口出生率9.24‰，人口死亡率5.22‰，人口自然增长率4.02‰。
2017年，焦虎镇常住人口39933人。
截至2018年末，焦虎镇户籍人口64080人。
2011年，焦虎镇财政总收入1342.1万元，比上年增长62.8%。其中地方财政收入238万元，比上年增长86.9%，人均财政收入208元，比上年增长5.2%。金融机构各类存款余额13亿元，比上年增长2.5%，人均储蓄26190元；各项贷款余额1.04亿元，比上年增长23%。农民人均纯收入5500元。
2018年，焦虎镇有工业企业42个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市67个。
焦虎镇有农业耕地面积8.8万亩，人均1.5亩。林地面积1.2万亩。2011年，农业增加值达到1.8亿元，比上年增长8%，农业增加值占生产总值的31%。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食13万吨，人均2100千克，小麦8万吨，玉米4.8万吨。主要经济作物有棉花、油料作物、蔬菜。棉花种植面积0.45万亩，产量980吨，可向社会提供30吨商品棉；油料作物种植面积2万亩，产量5050吨，其中花生5048吨，芝麻1吨；蔬菜种植面积0.5万亩，产量2.5万吨，其中西红柿3000吨，黄瓜6000吨，白菜8000吨，大葱5000吨。
焦虎镇畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，生猪饲养量1.7万头，年末存栏1.5万头；羊饲养量0.45万只，年末存栏0.43万只，收购山羊板皮0.44万张；牛饲养量580头，年末存栏520头；家禽饲养量30.9万羽，上市家禽29.5万羽。2011年，生产肉类255吨，其中猪肉100吨，牛肉8吨，羊肉12吨；禽蛋260吨，鲜奶12吨。畜牧业总产值0.8亿元，畜牧业增加值占生产总值的4.3%。
截至2011年末，焦虎镇累计造林1.2万亩，其中防护林3500亩，经济林200亩，农民住宅四旁树木20万株，林木覆盖率18%。2011年，大型农业机械200台（辆）。
焦虎镇工业以木器加工、纺织为主，形成了木器加工、纺织业产业集群。2011年，工业增加值达到1.7亿元，比上年增长13%，工业增加值占生产总值的35%。2011年，规模以上工业企业2家，职工1000人，实现工业增加值0.5亿元，比上年增长10%。
2011年末，焦虎镇有商业网点268个，职工21056人。2011年，社会商品销售总额达1.17亿元，比上年增长18.7%；城乡集市贸易成交额0.5亿元，比上年增长16%。
2011年末，焦虎镇有幼儿园4所，在园幼儿443人，专任教师8人；小学11所，在校生3741人，专任教师168人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1065人，专任教师101人，初中适龄人口入学率98.95%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；2011年，教育经费1390万元，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为70%，比上年提高12个百分点。
1998年5月，焦虎镇开通有线电视。2011年末，有线数字电视用户1.1万户，电视综合覆盖率94%，全年公共电视节目播出时间8640小时。
2011年末，焦虎镇有艺术团体90个，会员1002人；各类艺术表演团体6个，演职人员52人，年演出16场次。公共图书室48个，建筑面积2000平方米，藏书10.8万册。地方特色民间艺术有武术表演、舞龙、舞狮、花车、花船、盘鼓、腰鼓、高跷等。举办的文化节有元宵节、庙会等。
2011年末，焦虎镇有体育场地50处。每年定期举办的体育活动有元旦、五一篮球比赛、乒乓球比赛、象棋比赛等。65%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的56%。
2011年末，焦虎镇有卫生院1个，病床80张，固定资产总值210万元。专业卫生人员216人；2011年，医疗机构（门诊部以上）诊疗6.35万人次，手术1350台次，出院病人1403人次。农村安全饮用水普及率65%，农村卫生厕所普及率90%。新型农村合作医疗参合人数5.523万人，参合率98%。
2011年，焦虎镇有城镇最低生活保障户数138户，人数204人，支出37.7万元，比上年增长15%，月人均160元，比上年增长10%。农村最低生活保障户数2132户，人数2407人，支出256万元，比上年增长20%，月人均72元，比上年增长16%；农村五保集中供养82人，支出18.4万元，比上年增长11.2%；农村五保分散供养123人，支出16.2万元，比上年增长10.9%；农村医疗救助200人次，民政部门资助参加合作医疗2780人次，共支出13.9万元，比上年增长66%。
2011年，焦虎镇自然灾害受灾人口100人，农作物受灾面积2000亩，倒塌房屋20间，直接经济损失150万元，救灾支出10万元，比上年增长13%。国家抚恤、补助各类优抚对象407人，抚恤事业费支出132.5万元，比上年增长10.8%；社会福利费484.7万元，比上年增长12.5%；乡敬老院1所，床位100张。新增就业人员273人，有20名下岗失业人员实现再就业。五项社会保险基金收入合计305万元。
2011年末，焦虎镇有邮政网点49个，投递路线单程总长度68千米，投递点113个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件1.84万件，国内汇票业务完成0.16万笔，国内异地特快专递信件0.18万件；征订报纸0.78万份、期刊0.4万册。业务收入8万元。
2011年末，焦虎镇有电信服务网点9个，电话交换机总容量11400门。固定电话用户3864户，电话用户普及率40%，比上年提高0.5个百分点；移动电话用户3.76万户，移动电话普及率为80%，比上年提高7个百分点，光缆线路180千米，互联网端口2400个，已占用端口1900个，宽带接入用户1600户，比上年增加216户。
焦虎镇境内有307省道自东向西穿境而过，境内总长5千米。有县级公路1条，总长9千米。日均发送75辆客车，日客运量1633人次。2011年，运输企业拥有货运汽车265辆，885吨位，货运量20.3万吨。
明朝洪武年间（1368~1398年），焦龙、焦虎兄弟二人从山西省洪洞县迁居于此，后来焦龙迁居他乡，焦虎定居于此，故名。