1994年8月，参演由张智霖、朱茵主演的古装电视剧《射雕英雄传》，在剧中饰演侯通海。

1997年9月，参演由张达明、郭蔼明主演的古装电视剧《状王宋世杰》，在剧中饰演袁小燕的父亲袁忠；同年12月，参演由林保怡、陈慧珊主演的电视剧《鉴证实录》，在剧中饰演何兆昌。

随着香港电视黄金年代终结，2003年无线实行减薪，焦雄跟电视台争执，终而离开无线。