俱乐部原为创立于1969年的日本电信电话熊本足球部，并且于1983年升级至九州地区联赛。当日本电信电话于1985年进行私有化后，球队改称日本电信电话九州足球部，后来再改名为日本电信电话熊本西足球部。 2001年，球队升级至日本足球职业联赛，但球队却于2002年以第17名的成绩完成赛事，降回地区联赛。2005年，俱乐部改名熊本深红(Rosso Kumamoto)，并于以亚军成绩完成2007年度的日本足球联赛，得到了升上日本职业足球乙级联赛的机会，并再次改名为熊本罗亚素(Roasso Kumamoto)。原队名“Roasso”意大利语意为深红，现名“Rosso”则是由“Rosso”与“asso”（意大利语意为ace，即塔罗牌或扑克牌）组合而成。