熊松泉早年于上海、汉口等地以画舞台布景为业，兼擅雕塑，曾塑孙中山像，颇得好评。为海上题襟馆金石书画会会员，时与王一亭、张克龢、赵云壑等人切磋交往。1925年后与杨逸、汪仲山、钱瘦铁、汪声远等常活动于素月画社。与黄质(黄宾虹)、俞剑华、张善孖、马企周等活动于烂漫画社。1932年与张大千、张聿光、汪亚尘、陈定山等活动于中国画会并任理事。中年以后曾潜心研究实用工艺美术。擅绘山水、花鸟、人物，俱臻佳妙。能以左手作画，挥洒自如。尤擅走兽，享誉海内。所绘狮独称于时，与画虎驰名的张善孖齐名，人称“张虎熊狮”。传世作品有《猴》、《双狮》等图(均藏上海中国画院)。《九狮图》刊于1947年《中国美术年鉴》。