1948年他大学毕业。获得了工程科学学士学位；数月后到江西省立工业专科学校任助教。1949年5月南昌解放后，他报考了江西八一革命大学。同年10月结业后，被分配到南昌大学工学院土木工程系任助教兼工学院秘书。1953年秋，全国院系调整，他被分配到湖南长沙中南土木建筑学院。1954 年任讲师，1956年参加中国共产党，1957年被派往前苏联莫斯科大学数学力学系进修塑性力学。1959年回国后，他仍回到已改名为湖南大学的原校，参加筹建数学力学系，并任该系副主任。1963年春晋升副教授，1981年晋升教授。1983～1985年任湖南大学副校长，1984～1994年任湖南大学学术委员会主任委员。在担任学校行政工作期间，他除了教学和研究工作之外，阅读了不少科学管理、学校工作和新技术革命等方面的书籍、资料，结合行政管理工作先后撰写了10余篇论述办学观点的论文。

他主张高等学校应以教学和培养人才为中心，以科研和科技开发为支撑点。1983年，他应聘为江西工学院（现改名为南昌大学）兼职教授，为该校固体力学硕士点的建设以及研究生和青年教师的培养，作了大量的工作。

熊祝华曾先后担任过湖南省力学学会第一届副理事长、第二届理事长、第三届名誉理事长；江西省力学学会第一届名誉副理事长，第二届名誉理事长；中国力学学会第三届理事，第四届常务理事；《固体力学学报》第二、三届编委。他讲授过多门力学课程，编写并出版了9种教材、教学参考书和专著，参与撰写了4种大型、中型工具书。1993年获机械工业部科学技术进步二等奖。

1 王仁，熊祝华，黄文彬.塑性力学基础.北京：科学出版社，1982.

2 熊祝华，洪善桃.塑性力学.上海：科学技术出版社，1984.

3 熊祝华.塑性力学基础知识.北京：高等教育出版社，1986.

4 熊祝华，郑泉水.小应变—大转动变形理论及平面有限变形近似几何理论初探.江西工业大学学报，1986，8（3）：1～29.

5 郑泉水，熊祝华.有限变形的近似几何理论.第一届世界计算力学学术会议论文集.美国德克萨斯，奥斯汀.1986.

6 熊祝华.结构的塑性分析.北京：人民交通出版社，1987.

7 熊祝华，郑泉水.极分解的不变性算法和应变表示定理.力学学报（英文版），1988，4（2）：175～181.

8 熊祝华，郑泉水.N维空间正交张量的典则表示和自由度公式.应用数学和力学，1989，10（1）：85～90.

9 熊祝华，郑泉水.中等应变伴随大转动变形.近代数学和力学第三届学术讨论会论文集，1989.498～502.

10 熊祝华，郑泉水.非线性力学场论的几个基本课题.力学进展，1991，21（3）：310～332.

自从H.里希特尔（Richter）将变形梯度极分解应用于连续介质力学，特别是W.诺尔（Noll）表明：简单材料（包含绝大多数实际材料）的本构方程，可以通过客观性原理把极分解中的转动（可称为主转动）与应变的分离，转变成在本构方程中分离出转动和应变的影响之后，极分解已成为近代连续介质力学中最重要的基本公式之一，于是关于极分解的不变性算法就成为重要的研究课题。熊祝华同他的学生郑泉水，从80年代初以来，对大变形几何理论进行了研究，做了一些基础性工作。其中，《极分解不变性算法和应变表示定理》一文，给出了变形梯度极分解的完备不变性算法。该文应用凯莱-哈密顿（CayleyHamilton）定理，给出了极分解中伸长张量和主转动张量的不变性计算通式（二维和三维），以及一般R·希尔（Hill）类应变的不变性算法通式。在《N维空间正交张量的典则表示和自由度》一文中，对正交张量给出了形式简单且具一般性的表示式，这是他们对有限变形理论中有限转动张量理论的基础性贡献。但从实用角度来看，已有的变形梯度极分解的不变性通用算式仍过于复杂，因此，给出应变、转动和应力以及它们的时间变率简便实用的算式，是将有限变形的数学理论推向应用的关键之一。R.希尔（Hill）提出的“主轴法”独辟捷径，在应变、转动、应变率、转动率及共旋率等的表示方面非常有效，主轴法已获得了丰富的、重要的基础性结果。但从实用观点看，主轴法存在一个几乎无法回避的困难，这就是必须已知应变主轴，但对绝大多数实际问题而言，应变主轴正是有待求解的几何方面之一。同时，在大变形问题中，一般只能用数值分析方法求解，这时不可能确保变形体各点都能求得应变主轴。这样，主轴法在近似分析中如何应用仍然存在不少有待解决的问题。针对主轴法的这种困境，熊祝华和郑泉水在《有限变形的近似几何理论》一文中提出了“拟主轴法”，以克服主轴法的上述缺点，并将主轴法作为拟主轴法的特例。该文在所谓“小剪切标架”（或拟主轴标架）下成功地给出了各种应变、应力和转动以及它们的时间率的计算公式。

可有效地应用于全量方法或增量方法求解大变形问题，特别地可用于构造大转动壳体（及杆、板）理论。该文还对A·L·柯西（Cauchy）应力定义了一类应力型G·鸠曼（Jaumann）导数，以及对现时构形上不同的应变定义了应变型鸠曼导数。所有的结果都给出了相应的误差估计。此外，有限变形的应变和转动在不同量级下的简化问题，是人们一直感兴趣的问题，也是至今仍在深入研究的课题。熊祝华和郑泉水在《小应变-大转动变形理论及平面有限变形近似几何理论初探》及《中等应变伴随大转动变形》两文中，分别给出了小应变、大转动变形及中等应变、大转动变形的高精度简单算法；前一文还利用主转动张量表示的非经典协调条件，证明了只有杆、壳之类薄型变形体，才可能实现小应变伴随大转动变形。

熊祝华大学毕业以来，迄今近50年，从未中断过教学。他视教学工作为教师的本份，认为教好学生既是社会分工给于教师的历史责任，又是教师人生价值的最高体现。50年如一日，他上课从不迟到、早退，更不无故缺课。他对自己的教学工作要求很严，每一次上课前，他都要认真地审查讲稿，他博览强记，上课不看讲稿。为了使课堂语言精练，用词准确、生动，有可听性，他有意识地阅读一些文艺作品，并将较好的词句摘录下来。他的教学效果一贯很好，凡是他教过的学生，听过他讲课的教师，无不对他的教学艺术留下深刻的印象。但他从不满足。他常说，学无止境，教亦无止境。他认为教学效果有不同的层次，只有当教师掌握了更高层次、更大范围的科学知识后，才能在讲课中高瞻远瞩、画龙点睛、拓宽学生的知识视野，使课堂教学效果达到更高的层次。因此，他的教学方法和教学内容总是不断有所改进，有所更新。1964年，他率先在材料力学的课堂教学中，推广了理论联系实际的教学方法，并在长沙市高校中举办了公开课，在同行的教师中引起了较大的反响。1978年他首先在力学师资班的弹性力学课程中引入张量记法和张量方法，使力学班的学生较早地接触到这一先进而有效的数学工具。

50年代经典塑性力学的理论、体系虽已日趋完善，但中国从事这个领域的研究与教学的人员不多。1957年，熊祝华被选派赴苏联进修塑性力学，当时他还从未涉足过这门学科，而且未经过俄语培训。但是为了使这门较新的学科能在我国传播和发展，他决心克服业务上和语言上的巨大困难，努力争取到了去当时水平最高的莫斯科大学进修的机会。在苏联进修的两年内，他放弃了所有的节假日，按天编排学习进度，终日在图书馆查阅文献、资料，做卡片和读书笔记，每天工作十多个小时。在视力突然锐减的情况下，他只得每隔十几分钟用冰冷的东西刺激一下眼帘，继续看书。在导师的指导下，他很快地自学完必需的数学、力学课程，并顺利地完成了导师交给的研究课题，写出了较高质量的论文。

1959年秋回国后，他即在湖南大学开设了塑性力学课程；没有教材就收集资料自编讲义。尔后，在北京大学王仁教授的指导和帮助下，将两校的讲义修改成书稿，可惜因“文化大革命”耽误了出版。1982年，原书稿经重新整理，王仁和黄文彬又作了重要补充、修改和定稿，出版了《塑性力学基础》一书。这是我国出版的第一本篇幅较大、内容较全、适用于研究生的塑性力学著作。1980年应教育部邀请，他在全国高校力学骨干教师暑期讲习班上主讲塑性力学，听课者达二三百人之多，一致反映教学效果好。1984年，他与同济大学洪善桃合作，出版了《塑性力学》，这是一本很具特色、内容较为深入的塑性力学教材和教学参考书。全书着重于基本概念和基本理论的阐述，内容叙述准确、概念清晰透彻，反映了作者在教学和研究中积累的经验和观点，同时标志着我国在塑性力学领域内所取得的研究成果。

1981-1986年间，他先后在北京工学院、华南工学院、山西省力学学会和江西省力学学会等单位举办的讲习班上，主讲过塑性力学或高压容器的弹塑性力学。为了适应塑性力学在我国日益普及的形势及教学上的需要，他在1986年和1987年又先后出版了《塑性力学基础知识》和《结构的塑性分析》两书。前者是一本篇幅较小，但信息量较大的工科专题教材，该书论证严谨、阐述清晰，被不少高校作为工科研究生教材。后者是高等结构力学丛书之一，已被编入《中国优秀科技图书要览》中。此外，他还协同杨桂通教授编写并出版了《塑性动力学》。