光绪二十九年（1904年）中进士，分发湖南即用知县，未到任即赴日本学习法政。光绪三十三年（1907年），熊范舆加入梁启超创办的政闻社，主张改革政体，开设国会，以救中国。次年元月归国，任河南开封法政学堂教员。九月三日，参与上书开设民选议院，成为中国立宪派请愿第一人。宣统元年（1909年），擢直隶知州、署理天津县知事。旋随云贵总督李经羲赴滇任总文案，补广西直隶州知州、云南顺宁知府等职。宣统三年（1911年）秋，参与策划云南起义，任都督府参议院议员，法制局长兼秘书官。是年，由云南都督蔡锷派充贵州赴沪、鄂会议全权委员及南京临时参议院议员，遭到贵州方面的抵制。

1913年熊范舆回黔任护军使刘显世秘书长，参与策动贵州护国反袁运动。后兼任贵州中国银行行长，创办贵阳首家丝织厂。1917年3月，为首发起贵州商办电灯股份有限公司。1920年11月11日晨，贵州“民九事变”中被杀于家中。