该歌曲的词曲均由中国台湾著名音乐人小虫制作。

小虫是中国台湾著名的词曲作家，创作过很多脍炙人口的流行歌，但为纪录片做音乐，这却是第一次。小虫说，不管是为歌手还是为电影作曲，他都很有经验，唯有这次受导演周兵之邀为《台北故宫》创作音乐，也是他首度为纪录片创作音乐，着实让他费了一番苦功。小虫这次为《台北故宫》创作的主题曲名为《爱延续》，从歌名上就可以看出表达了海峡两岸薪火相传、一脉传承的主题。

台湾原生态歌手纪晓君，是台湾的原住民，在接到这首歌曲之前一直拒绝唱流行歌曲。她的独特风格为歌曲增色不少。

那留在千年的故事 难忘记