乾隆二十七年（1762年），父亲豫悫亲王德昭逝世，朝廷以多铎第五子多尔博的后裔如松承袭信郡王爵位，因此修龄并未承袭父亲爵位。

乾隆三十五年（1770年），豫恪亲王如松逝世，乾隆三十六年（1771年），修龄袭信郡王爵位。

乾隆四十三年（1778年），清高宗以多铎战功为开国诸王之最，追复豫亲王，并命修龄袭豫亲王爵位。

乾隆五十二年（1787年），修龄逝世，朝廷赐谥号为“良”。由长子爱新觉罗·裕丰袭豫亲王爵位。