更新时间：2024-02-05 09:23
2013年7月底的一天，叶圣涛突然接到一个电话，电话来自湖南卫视《爸爸去哪儿》制片组，电话的内容就是：《爸爸去哪儿》导演组想邀请他来创作该节目的同名主题曲。随后导演组便发来了一些节目的相关资料和韩国原版节目的视频。叶圣涛看完资料和视频后，被节目中明星父子之间的流露出来的真挚的父子情所打动，接受了制作该节目主题曲的邀请。
歌曲的创作及制作经历了两个月的时间，歌词，歌曲的部分也经过了很多次的调整和修正，最终在9月20日才确定了最终版的词曲。由于离歌曲首播的时间只剩下半个月的时间，制作人叶圣涛的心里也有一些紧张。因为后期还有很多工作要做，编曲、录乐队、录艺人部分的演唱，还有合音和混音。于是叶圣涛找来了最好的音乐拍档，台湾编曲人吕绍淳担任歌曲的编曲，他也是蔡依林《舞娘》、《爱情三十六计》、萧亚轩《爱的主打歌》还有林宥嘉《说谎》等知名歌曲的编曲。随后又请来台湾著名的吉他演奏家倪方来来完成吉他部分的演奏。
《爸爸去哪儿》歌词已经发行了四首，在每一季的曲风和前端部分的开始都有稍微改变。第一季中的林志颖与Kimi开唱的是英文歌《小星星》，第二季曹格一家背诵的是《登鹳雀楼》，第三季是刘烨和诺一说的是法语，第四季中间穿插一句“Twinkle twinkle little star”，并且把最后一段合唱“啦啦啦”提前。
第一季开头：
Kimi：爸比，你会唱《小星星》吗？
林志颖：不会啊
Kimi：那我教你好了？
林志颖：好啊！
Kimi：Twinkle twinkle little star, how I wonder what you are
林志颖：你有跑调哦！
林志颖&Kimi：（一起笑）
第二季开头
曹格：宝贝，跟爸爸一起唱歌哦
Joe&Grace：OK！
曹格：啦啦啦 啦啦啦 啦啦啦啦啦
Joe：我来咯！
白日依山尽， 黄河入海流。
欲穷千里目， 更上一层楼。
Grace：哥哥你唱得不对啦
拜托拜托，听我唱嘛
老爸，老爸，我们去哪里呀
啦啦啦 啦啦啦啦
曹格&Joe：（一起笑）
Grace：干嘛笑我！
Joe：你都唱破音了！
第三季开头
诺一：Papa（爸爸）
刘烨：oui ?（嗯？）
诺一：on va aller où? （我们要去哪里？）
刘烨：Attraper des étoiles. （去抓个小星星）
诺一：Ha! （啊！）
刘烨：Noé, chéri! （诺一 亲爱的）
诺一：Je veux voir, tu veux bien? （我要喝饮料）
刘烨：Je suis content（你高兴吗？）
孩子合：老爸 老爸 我们去哪里呀 有我在就天不怕地不怕
爸爸合：宝贝 宝贝 我是你的大树 一生陪你看日出
第四季开头
小亮仔：老爸老爸
田亮：一闪一闪亮晶晶
小亮仔：我们去哪儿呀
田亮：满天都是啊
小亮仔：爸爸 为什么白天过去会变黑呢
田亮：宝贝 因为爸爸想跑到你的梦里呀
安吉：爸爸 为什么黑天过去天又变亮了呢
沙溢：宝贝 因为爸爸想看着你慢慢长大
庆庆：爸爸 你到底在说什么呀
蔡国庆：宝贝 我在说
爸爸合：我爱你
孩子合：老爸 老爸 我们去哪里呀 有我在就天不怕地不怕
爸爸合：宝贝 宝贝 我是你的大树 一生陪你看日出
第一季结尾
林志颖：一闪一闪亮晶晶
漫天都是小星星
林志颖&Kimi：Twinkle twinkle little star, how I wonder...
林志颖：你又跑调咯！
林志颖&Kimi：（一起笑）
第二季结尾
曹格&Joe&Grace ：
白日依山尽，黄河入海流。
欲穷千里目， 更上一层楼。
啦啦啦 啦啦啦 啦啦啦啦啦
啦啦啦 啦啦啦 啦啦啦啦啦
第三季结尾
胡军：诶，怎么又变这个音乐了诶？哈哈哈哈哈蹬蹬蹬蹬……
诺一：爸爸我爱你！
第四季结尾
爸爸合：你是永远的珍贵
从第二季开始，湖南卫视在《爸爸去哪儿》播放完后，在节目的最后放送主题曲MV（背景是录音室爸爸和孩子献唱加当期播放的地点孩子和爸爸的活动），同时也可以在芒果TV在线观看。