更新时间：2023-02-09 14:45
由东汉末年军阀刘备所创置，曾于长坂坡授予赵云和入蜀之战后授予魏延。三国时东吴和曹魏亦有设置，但获授予者名缺。
《通典》卷二十九“杂号将军”一栏将牙门将视为杂号将军之一，写是魏文帝黄初年间始置，第五品。而且冠服与将军相同，列出蜀汉赵云，曹魏胡烈和东吴陆机为例子，将牙门将军当成牙门将。但按《三国志．王平传》，王平投降刘备后官拜“牙门将、禆将军”，因禆将军已是将军名号，则显示牙门将一职在蜀汉似乎不是与杂号将军的牙门将军等同。而《三国志》亦只有在蜀志中赵云和魏延的传中写“牙门将军”，魏志和吴志皆没有。
建安十三年，曹操挥师南下，刘表病死，刘琮投降，刘备携十万百姓奔逃，曹操派麾下精骑快马追赶，终于在当阳长阪附近追上了刘备。此时情势危急，刘备便丢下妻儿，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向南逃逸，这时赵云却反而向北进入曹军势力之中。当时，有人看到赵云向北而去，因此对刘备说，赵云必定是向北投靠曹操去了。刘备闻言，用手戟掷那告状的人说：“子龙是不会弃我而去的。”不久之后，赵云果然怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，三人都平安地回到刘备身边。赵云于长坂坡之战救出了刘备的妻子和儿子，刘备于是任命赵云为牙门将军。
*《三国会要》职官三<附 杂号将军>：“牙门 蜀赵云 魏延 魏吴亦有。”
牙门将军的任职者与主公关系亲近，需要常伴主公左右，参赞军谋，并代为主公统领亲兵，外军征伐时，牙门将军留守中央，主公亲自征伐时，牙门将军负责统领亲兵作战。因此，牙门将军的任职者不仅要具备过人的勇武，还要有出色的军事谋略，非文武双全的人不能担任。蜀汉刘备创置这一官职，先后担任此职的名将赵云、魏延，都具备这一特点。
赵云，（?－229），三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪坡，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中。次年卒。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。——《大辞海》中国古代史卷。
魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后认为魏延有帅才又将其破格提拔为镇北将军，领汉中太守，镇守汉中，魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次献子午谷奇谋，但不被诸葛亮采纳。又在阳谿大破魏大将郭淮，封征西大将军。诸葛亮死后，魏延与杨仪矛盾激化，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，与其子数人逃归南郑，被马岱所斩。后又被杨仪诛灭三族。