牧草补播机的结构同谷物播种机基本相似，是一种免耕播种机。通常按其开沟部件的类型分为松土铲式和旋转刀盘式两种。松土铲式牧草补播机一般由机架、松土铲、圆犁刀、排种装置、覆土镇压装置、传动装置、深浅调节装置等组成。作业时，圆犁刀在前面切入土内，将草根割断；随后带铲柄的松土铲开出沟槽，同时在草皮下松土。牧草种子经排种装置播入沟内，经覆土镇压后完成补播作业。旋转刀盘式牧草补播机（见图）由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动锯齿形刀盘，在草地上切开土层，随后由开沟器开出整齐沟槽，种子播入沟内后由镇压轮镇压，开沟部件的开沟能力强，碎土性能好，但松土性能差，适用于土层板结的草地。有些机型还设有施肥装置和喷药装置，在补播的同时施肥或施用除草剂。