称赞岐守，后来正式叙官右马允。牧野成定子，骏河今川家臣，后仕德川家康。永禄八年（1565）被送往骏河充人质，今川灭亡以后，受家康赐一字，改名康成。天正三年（1575）长筱之战中，属酒井忠次，意图奇袭鸢巢城；后来攻下诹访原城，这座城池便改名为牧野城。天正十一年（1583）他就任长洼城主，天正十六年（1588）叙任从五位下右马允。天正十八年（1590）家康入封关东，得为二万石上野大胡城主。他是昌幸第四子真田左马助信胜和福岛正则的岳父。

庆长五年（1600）关原一战，他跟随德川秀忠，带同十八岁的儿子牧野忠成参战（忠成亦得秀忠赐一字），后来攻破真田家上田城，众议决定将上田城中守军诛杀务尽，下令由大久保忠邻和牧野父子担负此责。忠成不愿出此，认为杀死守军会促使他们同仇敌忾，而且杀戮过惨，便把投降的兵卒放走，缘此受到处分，父子一同蛰居上野吾妻。庆长九年（1604）七月德川家光诞生，才得以赦免，复还旧领地大胡城。享年五十五岁，子孙领越后长冈藩。