物方远心的原理是系统的孔径光阑（相机里面的光圈）被它前面的透镜成像在无穷远，因而主光线平行于光轴，造成的结果是物体前后移动时，在像面上像点只会模糊而位置中心不变。远心光路在利用成像原理的精密测量系统中最为常用。衡量远心光路的指标时远心度（telecentricity）。 因为物体主光线平行于光轴，所以镜头口径较大，大于物方视场。而且价格比较贵。