早在1998年，日本陆上自卫队第1空降团内部就成立了探讨反恐作战的机构，其后机构骨干被送到美国特种作战司令部受训，回国后又在富有特战经验的美国“三角洲”特种部队军官的指导下，开展特战部队的筹建工作。经过6年准备，2004年3月27日，被称为“日版三角洲”的特种作战群，在第1空降旅团所在地干叶县习志野基地正式组建，其第一代群长为荒谷卓。据披露，在特种作战群创建的前一年，为使预备队员感受严酷的作战环境，有少数队员参加日本援助复兴部队，进入危机四伏的伊拉克战区。

特种作战群号称“自卫队之龙”，其武器与第1空降旅团大同小异，不过多出了便携式防空导弹、轻型装甲车及大量卫星通信器材，这显示出他们的任务更具有独立性和长期性。据说他们能通过卫星照片掌握朝鲜的地形和关键地点的守卫情况，然后通过空中工具渗透进去，实施“定点清除”。由于针对朝鲜作战的意图非常明显，日本防卫省对特种作战群成员的信息进行严格保密，不公开成员的面部照片，甚至成员是谁，来自哪里也都是秘密，以防无孔不入的朝鲜特工对他们实施绑架。不过，300人的规模实在太小，以至于有些自卫队干部抱怨特种作战群“只能勉强守卫首相官邸”。