1776年西班牙神父埃斯卡兰特(Silvestre Velez de Escalante)寻找自圣大非(在今新墨西哥州)到加利福尼亚州的一条路去传教时，曾通过犹他人的土地，当时犹他人没有一匹马，若干小家庭成群居住，以采集食物为生。那时犹他人和南派尤特人之间并无明显区别，都操犹他语，是一种努米克诸语言(Numic languages, 原高原肖肖尼诸语言)南努米克语支语言。19世纪初，犹他人获得马匹，之後，科罗拉多州西部的犹他人和犹他州北部的犹他人组成松散的狩猎群组。但在犹他州南部、内华达州及加利福尼亚州，犹他人和切梅惠维人(Chemehuevi)仍各自成组，互不相干。犹他人後来改名南派尤特人。 印第安战争(1864∼1870)以後，大多数科罗拉多犹他人被安置在科罗拉多州西南部一居留地上。犹他州的犹他人则分别被安置在尤因塔和乌雷两居留地，迄今多数人仍留在那里。20世纪晚期科罗拉多州的犹他人约有1,700名，犹他州约有2,660名。