2014年10月，太空探索技术公司宣布，该公司的“草蜢”火箭在月初的试验中创造了一项新纪录：火箭由发射台点火后飞到744米的空中，然后又垂直降落回发射台。该公司公布了7日进行的试验视频，整个试验过程持续78.8秒，火箭降回地面后外观完好。与传统运载火箭相比，“草蜢”外形上最大的不同是带有四条钢铝结构的“腿”，带有液压减震器。这四条“腿”使火箭能抵御垂直落回地面的巨大冲击而不致严重损坏。太空探索技术公司指出，“草蜢”的试验是这家企业研发垂直起降、完全可重复使用运载火箭的“关键一步”。该公司在开发其“猎鹰9”运载火箭的可重复使用版本。

2014年9月底的一次发射中，成功回收猎鹰9号的部分一级火箭。

猎鹰9号第一级就比猎鹰1号大许多，使用9台老式梅林发动机改进型，只不过第二级比第一级稍短。它们的顶端和外层采用航天常用的超强度铝锂合金材料制造。并在后盖上面盖了特制的挡热板，用以保护猎鹰9号第一级和第二级在重再入地球大气层时免遭损坏，这样便可以回收再利用。

在马斯克的构想中，不论是美国国家航空航天局或是民营公司都不应该任由液体燃料火箭成为一次性使用的物品，因此他要求太空探索技术公司的工程师们打造浮动的海上火箭降落平台（英文：Autonomous spaceport drone ship，简称：ASDS），并研究液体燃料火箭在发射任务后“如何自动并垂直降落于降落平台”的技术。

这项技术的困难度在于，首先，猎鹰9号运载火箭高达14层楼，爬升时的速度达1600米/秒，要让直线上升的火箭“毫发无伤”地垂直下降，犹如“狂风中让橡胶扫帚柄直立于手掌上”。

其次，太空探索技术公司之前曾让完成任务的燃料火箭成功降落在10千米宽的目标区内，但ASDS仅宽10米，两者难度大不同。最后，位于海中的ASDS并没有固定，要降落的燃料火箭必须借助引擎保持下降时的平衡与稳定。

猎鹰9号运载火箭为一款两级液体运载火箭，比猎鹰1号大不少，猎鹰9号运载火箭直径为3.66米（12英尺）。

猎鹰9号第一级采用了9台“灰背隼”液氧煤油发动机，第二级采用了1台增强型“灰背隼”发动机，只不过第二级比第一级稍短。火箭的顶端和外层采用航天常用的超强度铝锂合金材料制造，并在后盖上面盖了特制的挡热板，用以保护猎鹰9号第一级和第二级在重再入地球大气层时免遭损坏，这样便可以回收再利用。

太空探索技术公司新近公布的火箭运力表上，在役的猎鹰9号运载火箭低地球轨道运力为22.8吨，可以将8.3吨的物资送往同步转移轨道。不过这是不使用回收技术的运力，要回收火箭第一级需要预留燃料，运力会下降。

据国际航天专家估算，一次性使用运载火箭将1千克物品送入太空要花费一两万美元。通过优秀的总体设计和充分试验，猎鹰9号运载火箭的近地轨道发射报价约为6000万美元，相当于每千克载荷花费4600多美元。

在这一低成本基础上，如果能回收猎鹰9号运载火箭第一级推进器并重复使用，还可使该火箭的成本再降低70%。如能回收第一级和第二级，就能省去98%的成本。因此，大大节约火箭发射总费用的巨大空间是存在的。

从大方面说，只有解决了回收再利用难题，才能让更多大型航天器便捷地驶入更加遥远的太空。从应用层面说，如此力压成本可使人造卫星的研制费用便宜得多；回收火箭还能保障地面人员和财产安全，有利于保护环境。

2022年3月，太空探索技术公司称，因“过高的通胀水平”，提高火箭发射价格和星链宽带服务价格。太空探索技术公司官网显示，猎鹰9号的标准发射价格从6200万美元涨到6700万美元。猎鹰重型标准发射售价9700万美元。此轮涨价，猎鹰9号和猎鹰重型发射价格涨幅约8%。

表中大部分参数来自“Falcon 9 Overview， Launch Cost ”与“Space Launch Report： SpaceX Falcon Data Sheet ”。

2014年10月19日，位于美国加利福尼亚州的太空探索技术公司日前宣布，它的“草蜢”火箭在本月初的试验中创造了一项新纪录：火箭由发射台点火后飞到744米的空中，然后又垂直降落回发射台。这家企业在其网站上公布了7日进行的试验的视频，整个试验过程持续78.8秒，火箭降回地面后外观完好。与传统运载火箭相比，“草蜢”外形上最大的不同是带有四条钢铝结构的“腿”，它们带有液压减震器。这四条“腿”使火箭能抵御垂直落回地面的巨大冲击而不致严重损坏。太空探索技术公司说，“草蜢”的试验是这家企业研发垂直起降、完全可重复使用运载火箭的“关键一步”。这家企业正在开发其猎鹰9号运载火箭的可重复使用版本，并在2014年9月底的一次发射中，成功回收猎鹰9号的部分一级火箭。

2015年1月6日19:20，一枚猎鹰9号运载火箭原本计划在美国卡纳维拉尔角空军基地发射升空，但在倒计时进入1分钟时发射任务被紧急中止，太空探索技术公司称由于火箭的“二级推力矢量控制驱动器发生飘移”使得本次发射任务被紧急终止。由于1月6日的发射窗口期仅有1秒，因此本次发射任务取消。

2016年7月18日，猎鹰9号完成新一次的发射并成功回收。

当地时间2016年9月1日早上，一枚猎鹰9号运载火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射场爆炸。

2017年2月18日，太空探索技术公司将用猎鹰9号运载火箭发射货运型龙飞船，为国际空间站送去补给和科学实验设备等。

2017年7月3日，一枚猎鹰9号运载火箭在美国佛罗里达州卡拉维拉尔角肯尼迪航天中心的39A发射平台发射，在发射倒计时9秒时，计算机促发了取消发射的指令。

2018年1月8日晚搭乘猎鹰9号运载火箭的美国秘密卫星未进入轨道，其可能已坠入大海。

2018年2月22日，一枚猎鹰9号运载火箭在范登堡空军基地成功发射，将其互联网实验卫星“Microsat 2a”和“Microsat 2b”送入轨道。

2018年3月6日，猎鹰9号运载火箭把一颗西班牙通信卫星成功送入轨道，这是第50次发射任务。

2018年6月29日，猎鹰9号运载火箭把装载2.7吨物资“龙飞船发往国际空间站，其中包括欧洲机器人助手“西蒙”。

2019年7月7日，美国太空探索技术公司用猎鹰9号运载火箭为一家以色列卫星公司免费发射了一颗通信卫星，以补偿2016年因发射事故给该公司造成的损失。11月11日，美国猎鹰9号运载火箭发射升空，此次发射创下猎鹰9号运载火箭的载重纪录（15.6吨）。

2020年4月22日美国太空探索技术公司用一枚猎鹰9号运载火箭将“星链”计划第7批60颗卫星送入太空，继续搭建全球卫星互联网。

按原定计划，美国太空探索技术公司的载人版“龙”飞船于美国东部时间2020年5月27日16时33分（北京时间28日4时33分）搭乘猎鹰9号运载火箭，从佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台升空。但在火箭发射倒计时不到20分钟时，任务团队宣布因天气原因，推迟发射任务。下一次发射窗口为美国东部时间30日15时22分（北京时间31日3时22分）。但美航天局称，30日发射气候条件合适的可能性为50%。

2020年7月20日，韩国首颗军事通信卫星“安纳西斯-2”号在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空，美太空探索技术公司的“猎鹰9”号运载火箭承担此次卫星发射任务。

2020年8月18日，“猎鹰9”号火箭（B1049.6）搭载58颗“星链”卫星、3颗“天空”对地观测卫星从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。

2020年8月，美国宇航局完成了首次商业载人试飞任务（Demo-2）。两名美国宇航员于5月30日搭乘SpaceX的猎鹰9号运载火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，他们在空间站停留了64天后，于8月2日随“龙”飞船成功返回地球，落入佛罗里达州附近的墨西哥湾。

2020年11月15日，搭载4名宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船由一枚猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。

2021年3月11日，“猎鹰9”号运载火箭，携带一组60颗“星链”互联网卫星在美佛罗里达州发射升空。此次发射原定于3月9日进行，但遭延期。火箭第一级如常落在位于大西洋的浮动平台上，用于下次发射。

美国东部时间2021年4月23日5时49分，SpaceX载人龙飞船搭乘猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，执行商业载人航天任务Crew-2，送4名宇航员（这4名乘客分别是NASA宇航员沙恩·金布罗和梅根·麦克阿瑟，以及日本宇宙航空研究开发机构宇航员星出彰彦、欧洲航天局宇航员托马斯·佩斯奎特。）前往国际空间站，开展为期6个月的任务。飞船计划于4月24日5时10分对接空间站。

美国时间5月4日，美国太空探索技术公司（SpaceX）成功将一批“星链”卫星发射升空。“猎鹰9”号火箭于当天下午3时许，从佛罗里达州卡纳维拉尔角的发射场发射。这是该公司的第26次类似发射活动，此次将60颗小型卫星送入轨道。发射卫星的“猎鹰9”号火箭第一级已返回海上平台。

当地时间2021年6月3日，美国佛罗里达州，SpaceX的货运龙飞船搭乘猎鹰9号运载火箭前往国际空间站，这也是SpaceX2021年首次使用一枚全新的猎鹰9号运载火箭执行发射任务。

美国东部时间2021年6月29日14时56分，在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地利用猎鹰9号运载火箭执行其第二次专门的小卫星“拼单”发射任务“运输者2号“，由于一架飞机进入为火箭发射而划定的禁飞区，在距离发射还剩11秒时，“拼单”任务被取消。新的发射时间定为美东时间6月30日14时56分。

2021年9月13日晚，美国太空探索技术公司（SpaceX）宣布，成功发射猎鹰9号运载火箭，将新一批51颗“星链”卫星送入轨道。

2021年9月15日晚上8点，SpaceX利用载人龙飞船和猎鹰9号运载火箭执行了首次纯商业载人太空飞行任务，第一次将四名普通人送入太空。

当地时间2021年10月29日，据美国《国会山报》报道，四名宇航员将乘坐美国太空探索技术公司的载人龙飞船于31日从肯尼迪航天中心起飞，前往国际空间站。美国太空探索技术公司和美国国家航空航天局计划于31日凌晨2时21分用猎鹰9号运载火箭进行助推发射。

美国东部时间2021年11月10日，SpaceX载人龙飞船将4名宇航员送往国际空间站，执行Crew-3任务。美东时间21时03分，猎鹰9号从佛罗里达州肯尼迪航天中心升空，12分钟后将“耐力号”（Endurance）载人龙飞船送上轨道。

2021年11月13日，美国太空探索技术公司（SpaceX）在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角航天发射场发射了一枚猎鹰9号运载火箭，该火箭搭载有53颗“星链”互联网通信卫星。

美国东部时间24日凌晨1时21分（北京时间24日14时21分），DART航天器搭乘一枚猎鹰9号运载火箭从加州范登堡太空军基地发射升空。按计划，DART与火箭分离后将独自飞行近一年时间，于2022年9月撞向一个近地“双胞胎”小行星系统中较小的一颗小行星，以改变其轨道。

2021年，美国东部时间12月2日18时12分，SpaceX猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角发射48颗“星链”卫星及BlackSky公司的2颗遥感卫星。本次发射是SpaceX2021年第27次猎鹰9号任务，打破了2020年创下的26次任务纪录。

2021年12月18日4时41分，SpaceX猎鹰9号运载火箭在加利福尼亚州范登堡太空军基地发射52颗“星链”卫星，SpaceX诞生首枚一箭11飞火箭。

SpaceX2021年第30发、2021年度收官三连发之二：2021年12月19日打出第二发，再创自家最短发射间隔纪录——第一发（Starlink Group 4-4）与第二发（Turksat 5B），仅仅相差15小时17分钟，一举刷新此前纪录44小时17分钟。

2021年12月21日，SpaceX的猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心历史悠久的39A号发射场（LC-39A）为NASA执行第24次商业补给服务（CRS-24）任务，完成了2021年第31次也是最后一次发射。

美东时间2022年1月6日，猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心送49颗“星链”卫星进入近地轨道。

2022年1月13日，SpaceX在美国卡纳维拉尔角40号发射台成功执行了“Transporter3”发射任务，亮点多多，意义重大。

美国东部时间2022年1月18日21时02分，SpaceX猎鹰9号运载火箭一箭十飞，在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射49颗“星链”卫星。

2022年1月，Ax-1将使用SpaceX猎鹰9号运载火箭将乘客发射至太空，其值得信赖的龙飞船（Crew Dragon spacecraft）则会将四名机组人员运送到国际空间站。

2022年1月，土耳其首颗袖珍卫星“瓦斯”号搭载太空探索技术公司“猎鹰”9火箭发射升空。

2022年2月1日，太空探索公司的“猎鹰”9-1.2型火箭在卡纳维拉尔角天军站发射了意大利航天局“第二代地中海天宇”（CSG）2雷达遥感卫星。

2022年2月4日，一枚搭载着49颗星链卫星的猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心的39A号发射场（LC-39A）第六次升空，进入近地轨道。

太平洋标准时间2022年2月25日9时12分，SpaceX猎鹰9号运载火箭在加利福尼亚州范登堡太空部队基地发射50颗“星链”卫星。这是该枚猎鹰9号一级助推器的第四次飞行，一二级分离后，一级助推器着陆在“当然我依然爱你”无人驾驶驳船上。

美国东部时间3月9日8时45分，SpaceX猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地发射48颗“星链”卫星。

猎鹰9号运载火箭将于北京时间2022年3月19日11：24进行创纪录的第12次发射。该火箭将从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射53颗星链互联网卫星，如果发射成功，将创造SpaceX火箭可重复发射的新纪录。此外，该火箭也将完成第12次着陆。

美东时间2022年4月1日12时24分（北京时间2022年4月2日0时24分），SpaceX猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地执行第四次专属拼单发射任务“运输者4号”（Transporter-4），送40个航天器入轨，包括立方星、微卫星、皮卫星等。

北京时间2022年4月8日晚上11点17分，SpaceX“载人龙飞船”搭载猎鹰9号运载火箭，从佛罗里达州的肯尼迪航天中心39A发射台升空，携带四名乘客飞往国际空间站。

2022年4月报道，韩国首颗国产间谍卫星将于2023年搭乘SpaceX猎鹰9号运载火箭在美国发射，到2025年送5颗间谍卫星入轨。

2022年4月15日，美国国家航空航天局（NASA）宣布载人航天任务Crew-4计划美东时间4月23日5时26分由SpaceX猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台发射升空，搭乘载人龙飞船的4名宇航员将前往国际空间站开展科学考察。飞船预计4月24日6时与国际空间站对接。

2022年4月17日，美国东部时间上午9:13，SpaceX在范登堡空军基地4E发射台发射火箭，利用猎鹰九号B1071.2成功为为美国国家侦察局（NRO）再次发射一颗军事侦察卫星。升空约8分钟后，一级助推器再次精确着陆并完成回收。根据范登堡太空军基地声明，这是国家侦察局首次借回收再利用的“猎鹰9”一级火箭完成发射任务。

2022年4月21日，美国太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射，将另外53颗“星链”互联网卫星送入太空。

2022年4月，美国太空探索技术公司（spacex）首个“全私人”宇航团队因天气原因推迟返回地球，4名“太空游客”将在国际空间站滞留数日。太空探索技术公司在网站上发布消息称，“龙”飞船及其所载4名民间宇航员原定19日返航，受美国佛罗里达州沿岸恶劣天气条件影响，离开国际空间站的时间将不早于美国东部时间4月24日晚8时50分。

4月27日，“猎鹰9”号运载火箭携带载有赴国际空间站新乘组的“龙”载人飞船在佛罗里达发射。运载火箭从卡纳维拉尔角发射场的发射于北京时间10:52进行。

2022年4月27日晚，据央视新闻客户端，搭载4名宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船在经过近16小时飞行后，飞抵国际空间站并与之顺利对接。飞船于美国东部时间27日凌晨3时52分（北京时间27日15时52分）搭乘猎鹰9号运载火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。美国东部时间当日19时37分（北京时间28日7时37分），飞船与空间站对接。

2022年4月29日17时27分，SpaceX猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地发射53颗“星链”卫星，SpaceX已送2400多颗“星链”卫星上天，而执行本次任务的火箭回收复用周转时间仅用了21天。本次任务是该枚一级助推器的第六次飞行与着陆。发射8.5分钟左右，一级助推器着陆在“请看说明书”无人驾驶驳船上。

2022年5月6日17:42，猎鹰九号火箭B1058.12在肯尼迪航天中心39A发射场发射44批53颗星链卫星。

当地时间2022年5月13日下午3点07分，在加利福尼亚州“范登堡太空军基地”，太空探索技术公司（SpaceX）用“猎鹰9”号火箭再次将53颗“星链”系统卫星送入近地轨道。SpaceX随后在社交媒体上表示，53颗卫星已经成功部署到位。

北京时间2022年5月15日04:40。SpaceX使用B1073-1号猎鹰九号火箭从卡拉维尔角LC-40发射台执行星链G4-15任务，发射53颗星链卫星进入近地轨道，发射取得圆满成功。

美东时间2022年5月18日6时59分，SpaceX猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射53颗“星链”卫星。

美东时间5月25日14时35分，猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地执行SpaceX第五次小卫星专属拼单发射任务“运输者5号”（Transporter-5），送59个航天器上天。

2022年6月7日，据美国国家航空航天局新闻稿，运送货运飞船的猎鹰9号运载火箭向国际空间站的发射因发动机故障而无限期推迟。

2022年6月9日05时04分，尼罗河卫星-301（Nilesat-301）搭乘美国猎鹰-9火箭从卡纳维拉尔角航天发射场发射成功。

美东时间2022年6月17日12时09分，SpaceX从肯尼迪航天中心39A发射工位使用B1060-13号猎鹰九号火箭成功发射53颗星链卫星。

2022年6月19日，SpaceX官方账号在社交平台上宣布，SpaceX猎鹰9号运载火箭再次成功发射。

当地时间2022年7月5日，韩国国际广播电台报道，韩国第一架月球探测器“DANURI”开始运往美国卡纳维拉尔角空军基地的发射场，将于韩国时间8月3日上午8时24分搭载于SpaceX公司的可回收式中型运载火箭猎鹰9号（Falcon9）上发射升空。

北京时间2022年7月7日，SpaceX在卡角使用13版猎鹰9号芯级（B1058.13）成功发射53颗星链4-21组网卫星。

2022年7月11日消息，美国东部时间周日晚上9点39分，一枚两级猎鹰9号运载火箭载着SpaceX的46颗星链互联网卫星从加州范登堡空军基地升空。

2022年7月15日8时44分，“猎鹰9”号火箭在卡纳维拉尔角航天发射场点火，把“龙”飞船送入轨道。这艘飞船将向国际空间站输送大约2.6吨物资，其中包括食品和科学实验所需物资。

北京时间2022年7月23日凌晨1时40分（美国东部时间下午1点40分），SpaceX的46颗Starlink互联网卫星搭载猎鹰九号从加州范登堡航天基地成功发射。

北京时间2022年7月24日21:38（美国东部时间上午9点38分），SpaceX猎鹰9号搭载53颗星链卫星，在佛罗里达州肯尼迪航天中心成功发射。

美东时间2022年8月4日下午（韩国时间2022年8月5日早上），韩国将发射首个月球探测器“Danuri”号，该探测器将搭乘美国太空探索技术公司的猎鹰9号运载火箭升空。

2022年8月5日，韩国科学技术信息通信部表示，韩国首架月球轨道探测器——“Danuri”号（Korea Pathfinder Lunar Orbiter）当天上午9时40分许与地面控制站进行了双向通信。载有韩国探月器的美国“猎鹰9”号运载火箭于韩国时间5日上午8点8分（美东时间4日下午7点8分）在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地40号航天发射场点火升空。

北京时间2022年8月20日3:21，SpaceX在卡角SLC-40使用一枚九版猎鹰9号运载火箭（B1062.9）发射53颗V1.5星链卫星（星链G4-27）进入轨道，一级助推器成功着陆“缺乏庄重”号海上回收船。

美国东部时间2022年8月27日23时41分，太空探索技术公司（SpaceX）一枚携带54颗“星链”（Starlink）卫星的猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。因天气影响，发射时间比原计划晚了约80分钟。这是2022年第24次“星链”卫星发射。迄今，SpaceX已经发射了3162颗星链卫星，包括不再使用的原型和测试装置。同日，SpaceX公司发布消息，“星链”卫星互联网服务已在挪威上线运营。

美国东部时间2022年8月31日1时40分，太空探索技术公司（SpaceX）一枚携带46颗“星链”（Starlink）卫星的猎鹰9号运载火箭从加州范登堡空军基地升空。升空后约8.5分钟后，两级猎鹰9号的第一级落在太平洋上的SpaceX的机器人无人船。

2022年9月初，SpaceX的Crew-5计划发射，但由于该公司不小心将新的猎鹰9号运载火箭助推器撞到桥上，发射时间推迟到了9月底。有数字内容创作者将受邀参加SpaceX Crew 5任务，他们将通过猎鹰9号运载火箭乘坐龙飞船前往国际空间站执行科学探险任务。

当地时间2022年9月19日，阿联酋探月项目负责人哈马德·马尔乍基（Hamad Al Marzooqi）表示，阿联酋将于2022年11月首次发射月球车。

当地时间2022年9月25日，美国太空探索技术公司（SpaceX）发布消息称，利用猎鹰9号（Falcon 9）运载火箭将52颗“星链”（Starlink）互联网卫星送入轨道。

2022年10月6日，SpaceX公司一枚准备进行第14次飞行的猎鹰9号运载火箭在点火前不到一分钟的时候宣告中止。

当地时间2022年10月8日，SpaceX公司的猎鹰9号运载火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角发射时，穿过接近满月的月亮。

2022年10月8日，猎鹰9号为国际通信卫星组织（Intelsat）发射了银河33号和34号星，且同样达到了该型火箭单箭第14次使用的最高纪录。

2022年11月13日，SpaceX在佛罗里达州卡纳维拉尔角SLC-40发射场用一枚“14版”的猎鹰9号（B1051.14）为国际通信卫星组织（Intelsat）发射了Galaxy31和32卫星。

2022年11月17日，日本的太空风险企业“ispace”宣布，将于28日下午5点46分（日本时间）发射其独立研发的登月舱。届时将搭载于美国太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰9号运载火箭上，该火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射。这是探月计划“HAKUTO-R”的一环。

2022年11月27日3时20分，台湾制造的坚果立方卫星（NUTSAT）在美国佛罗里达州肯尼迪太空中心，搭乘美国SpaceX公司的猎鹰九号（Falcon-9）火箭前往国际空间站。

2022年12月，猎鹰九号搭载40颗OneWeb卫星在佛罗里达州肯尼迪航天中心卡纳维拉尔角39A升空，将其送入近地轨道。

2022年12月11日，猎鹰9号运载火箭搭载日本东京私营企业iSpace研发的登月舱在美国佛罗里达州发射升空，将于2023年4月尝试在月球着陆。

2022年12月11日，日本民间企业“i太空公司”的月球表面探测项目“白兔-R”1号任务的着陆器11日由美国运载火箭成功发射升空。

当地时间2022年12月15日，由法国和美国联合研制的“地表水和海洋地形”（SWOT）观测卫星将在美国加利福尼亚州范登堡空军基地搭载猎鹰9号运载火箭发射升空，预计将探测地球地表水，协助科学家对地球气候的研究。

当地时间2022年12月28日，SpaceX公司发布消息称，猎鹰9号运载火箭成功发射，将54颗星链卫星送入轨道。美东时间12月30日2时38分，SpaceX猎鹰9号运载火箭从加利福尼亚州范登堡太空部队基地发射以色列地球资源观测卫星（EROS C-3），一级助推器第11次飞行和回收，完成2022年最后一次发射。SpaceX实现第160次成功回收。

北京时间2023年1月3日22:56，搭载“运输车6号”任务114颗卫星的“猎鹰九号”运载火箭，从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地SLC-40工位发射升空，成功将卫星部署至极地轨道。

2023年1月31日，美国太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰9火箭31号在加利福尼亚州的范登堡空军基地，为马斯克的星链计划再次发射了49颗卫星。在飞行了8分半钟后，猎鹰9火箭第一级可回收火箭，成功着陆在太平洋上的一艘无人船上。

2023年2月12日，SpaceX猎鹰九号火箭从卡纳维拉尔角40号发射台将72批的55颗星链互联网卫星送入近地轨道。本次发射打破了SpaceX在同一发射台周转时间最短（5天）的纪录。

猎鹰9号运载火箭在佛罗里达州的发射活动被取消。猎鹰9号运载火箭原计划将载有四名宇航员的龙飞船发射升空。

美国东部时间2023年2月27日，美国航天局因地面系统故障取消了太空探索技术公司搭乘猎鹰9号运载火箭载人“龙”飞船发射任务。

2023年3月2日，SpaceX在肯尼迪航天中心用猎鹰九号成功完成了Crew-6载人航天任务。“龙”飞船2日搭乘猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。这次任务是载人“龙”飞船第6次为国际空间站运送轮换宇航员。当地时间4月5日在博客表示，计划于8月中旬发射SpaceX载人7号飞船。该任务将由猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射执行。

2023年5月6日，NASA太空运营任务理事会刚刚通过推特宣布，如果一切按计划推进，商业宇航员前往国际空间站的Ax-2任务瞄准美国东部时间5月21日下午5时37分（北京时间5月22日凌晨）发射。任务将使用SpaceX的“自由号”龙飞船，由猎鹰9号运载火箭从肯尼迪航天中心发射。

2023年5月14日，据俄罗斯卫星通讯社华盛顿消息，太空探索技术公司（SpaceX）称，“猎鹰9”号火箭14日在佛罗里达州将又一批“星链”（Starlink）互联网卫星送入轨道。

当地时间2023年5月21日，“龙”飞船搭乘猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，搭载4名宇航员前往国际空间站，其中包括两名来自沙特的平民。标志着Axiom Space第二批平民宇航员前往太空。表明人类太空飞行领域正高速发展，已经不再只有国家机构才有必需的资金来培训和发射人类进入太空。

美国东部时间2023年6月5日11时47分（北京时间5日23时47分），货运“龙”飞船搭乘猎鹰9号运载火箭从肯尼迪航天中心39A发射台升空，为国际空间站运送科研设备及补给物资。

2023年6月12日17时35分（ET），美国太空探索技术公司（SpaceX）从加州范登堡太空军基地的SLC-4E发射平台，由猎鹰9号运载火箭发射了第8次小卫星专班拼车任务。这次发射是SpaceX的一个里程碑，是迄今为止猎鹰一级助推器的第200次着陆，也是全球轨道级垂直返回助推器的第200次着陆。

北京时间2023年6月22日15时19分，美国SpaceX公司在范登堡太空军基地使用一枚四版猎鹰九号火箭成功将47颗V1.5星链卫星送入预定轨道。

美国东部时间2023年7月1日11时12分（北京时间1日23时12分），欧几里得搭乘美国太空探索技术公司猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。随后，欧几里得与火箭成功分离。欧洲航天局确认，已通过位于澳大利亚的地面站接收到来自欧几里得的信号。

2023年7月，美国商人埃隆•马斯克旗下SpaceX公司再次取消“猎鹰9”号运载火箭发射，原因是天气条件恶劣，该运载火箭搭载了一组微小星链卫星。

北京时间2023年8月17日11点36分，在卡纳维拉尔角40号发射台，SpaceX使用一枚13版的猎鹰九号火箭B1067.13，成功发射了第99批次的星链卫星。

当地时间2023年9月2日早7时25分左右，美国太空探索技术公司（SpaceX）在加利福尼亚州范登堡空军基地用猎鹰9号运载火箭为美国太空发展局发射了13枚军用卫星。

北京时间2023年9月20日上午11点，美SpaceX公司在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地使用猎鹰9号成功发射22颗V2微小卫星（总重约17600千克）。这是2023年第40次星链任务。

2023年9月30号10：00（北京时间）SpaceX在卡角空军基地SLC-40使用Falcon 9发射Starlink Group 6-19任务，将22颗Starlink卫星送入LEO轨道。2023年9月30号10：00（北京时间）SpaceX在卡角空军基地SLC-40使用Falcon 9发射Starlink Group 6-19任务，将22颗Starlink卫星送入LEO轨道。

北京时间2023年10月21日下午4时23分，一枚十六版的猎鹰9号运载火箭从加利福尼亚州范登堡太空军基地升空，将21颗星链卫星送入轨道。发射完成后，火箭再次成功海上回收。

美东时间2023年10月21日晚22:17（北京时间10月22日上午10:17），位于SpaceX发射量最多的佛州卡角40号发射位（迄今已发射150发），再度升空一枚猎鹰9号运载火箭，发射23颗V2.0微小版星链，既定轨道559千米的第二代星座第六轨道层。

2023年10月29日，SpaceX公司在社交媒体平台X发文称，将放弃当晚的猎鹰9号运载火箭发射尝试，下一次发射窗口为当地时间时间30日晚7时20分。根据SpaceX早些时候发布的信息，此次发射尝试包括23颗“星链”卫星，发射地点为佛罗里达州。

当地时间2023年11月11日，SpaceX通过猎鹰9号运载火箭完成了Transporter-9“拼车”任务，火箭一级在升空后约7.5分钟返回地面，并于在范登堡完成垂直着陆。

2023年11月13日，鸿海科技集团在官网公告，两颗代号为PEARL-1H和PEARL-1C的卫星已透过SpaceX的猎鹰9号在Transporter-9发射任务中升空；并且在升空后，陆续在飞行时间第57分钟以及第59分钟完成轨道部署。

当地时间2023年12月1日10时19分，北京时间2日凌晨2时19分，韩国自主研发的军事侦察卫星1号在美国加州范登堡太空军基地发射升空。该军事侦察卫星由美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”运载火箭发射升空。该卫星在发射升空后约四分钟进入轨道，并于当地时间12月1日11时37分成功与地面站进行通信，这表明卫星运行正常。同日，澳大利亚墨尔本大学在其官网正式宣布，澳大利亚东部时间当天上午5时19分，墨尔本大学和意大利航天局的一颗澳大利亚卫星被送入太空。此卫星搭乘猎鹰9号运载火箭从美国加利福尼亚州范登堡太空军基地发射升空，进入距地球513千米的极地轨道。当地时间12月12日，太空探索技术公司（SpaceX）称，由于地面风速过高，本晚的猎鹰9号发射“星链”卫星任务取消。《科创板日报》2023年12月15日讯，SpaceX计划在太平洋时间12月14日晚上09:04（北京时间下午01:30），使用猎鹰9号发射21颗Starlink卫星至近地轨道。此次发射将包括首批六颗具有直连手机（DTC）功能的Starlink卫星。

2024年1月18日，美国私营企业公理航天公司组织的“私人”宇航团队搭乘美国太空探索技术公司的“龙”飞船前往国际空间站。这是公理航天公司组织的第三次“私人”宇航任务。

美国东部时间2024年1月18日16时49分（北京时间19日5时49分），太空探索技术公司的猎鹰9号运载火箭携“龙”飞船从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。随后，火箭一二级成功分离。火箭第一级降落在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地。“龙”飞船预计于美国东部时间2024年1月20日4时19分与国际空间站自动对接。

当地时间2024年1月19日，土耳其阿纳多卢通讯社报道称，土耳其首位航天员格泽拉夫奇与来自西班牙、意大利和瑞典的三位宇航员当天乘坐美国“龙”飞船，搭乘“猎鹰9”号火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心飞赴国际空间站，他们参与的“公理3号”商业载人航天任务，在国际空间站停留两周时间。

2024年2月8日1时30分左右，美国航空航天局通过鹰9号发射系统，成功发射了一颗新的气候观测卫星，用于收集有关地球大气和海洋的信息。

美东时间2024年2月15日1时05分许（北京时间14时许），美国直觉机器公司的奥德修斯（Odysseus）登月探测器搭乘SpaceX的猎鹰9号运载火箭发射升空，开启登月任务。本次发射是猎鹰9号运载火箭第18次重复使用。

美国东部时间2024年2月22日18时23分，搭载猎鹰9号运载火箭的奥德修斯在月球着陆。成为有史以来第一个在月球表面软着陆的私人航天器。

2024年3月15日，美国太空探索技术公司用一枚重复使用的猎鹰9号运载火箭成功发射23颗“星链”卫星。

美国东部时间2024年3月21日16时55分（北京时间22日4时55分），货运“龙”飞船搭乘猎鹰9号运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空。

北京时间2024年3月26日07:42，太空探索技术公司发射了149批、23颗星链卫星。本次发射采用了一枚8手猎鹰九号火箭。

北京时间2024年3月31日09:30，太空探索技术公司发射了150批、23颗星链卫星。本次发射采用了一枚18手猎鹰九号火箭。

北京时间2024年4月2日10:30，太空探索技术公司发射了151批、22颗星链卫星。本次发射采用了一枚15手猎鹰九号火箭。执行本次发射的15手猎鹰九号火箭B1071.15成功在海上驳船完成了回收。

韩国当地时间2024年4月8日上午，搭载有韩国军事侦察卫星的美国太空探索技术公司“猎鹰9”号火箭在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。随后，韩国国防部表示，当天在美国发射的韩国军事侦察卫星正常入轨。

2024年5月10日12点30分，SpaceX又发射了20颗星链V2 Mini卫星，其中13颗可以直连手机。执飞本次任务的是一枚二手猎鹰九号火箭，编号B1082.4，成功在海上回收。

当地时间2024年6月13日，美国太空探索技术公司（SpaceX）在社交平台X宣布，由于天气原因，取消原定于当天晚间的猎鹰9号运载火箭发射尝试，暂定于14日进行发射。

2024年6月14日，SpaceX宣布取消当天晚间的猎鹰9号运载火箭发射任务。

北京时间2024年7月7时30分，SpaceX成功将土耳其首颗国产通信卫星Türksat 6A发射升空。

北京时间2024年7月9日7点半，SpaceX利用一枚猎鹰九号火箭，发射了土耳其的通信卫星Türksat 6A。

北京时间2024年7月28日上午，美国太空探索技术公司 SpaceX在不到五个小时的时间里，分别从东西海岸分别发射了两枚猎鹰 9 号火箭。

当地时间2024年8月4日，美国宇航局发布的发射现场直播显示，猎鹰9号运载火箭搭载天鹅座飞船在佛罗里达州发射升空，将为国际空间站运送物资。从卡纳维拉尔角航天发射场发射运载火箭的时间为美国东海岸时间11点02分。发射原定于前一天进行，但由于天气原因被推迟。

当地时间2024年8月4日上午11:02，SpaceX 从卡纳维拉尔角航天发射场使用 10 手猎鹰 9 号运载火箭成功发射美国诺思罗普-格鲁曼公司的天鹅座货运飞船。

2024年8月8日消息，据 SpaceX“北极星黎明（Polaris Dawn）”任务团队在社交媒体 X 上发布的消息，该载人轨道飞行任务的发射时间现已确定为8月26日。此次任务将进行有史以来首次私人太空行走，具有重要意义。

太平洋时间2024年8月16日，Tanager-1搭乘SpaceX 公司的猎鹰9号火箭，从加利福尼亚州范登堡空军基地的 4E 太空发射场升空，进入地球轨道。将用于监测地球甲烷及二氧化碳排放。

美东时间2024年9月6日上午11:33(UTC 15:33)，SpaceX使用一枚15手猎鹰九号完成第191批星链发射任务，发射了21颗星链V2 Mini卫星，有13颗卫星具有手机直连功能。

北京时间2024年9月10日17时23分左右，SpaceX公司在美国肯尼迪航天中心将一艘搭载四名宇航员的龙飞船发射升空，执行名叫“北极星黎明”的飞行任务，承担本次发射的火箭是猎鹰9号。

美国东部时间2024年9月28日13时17分（北京时间29日1时17分），“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空。

当地时间2024年10月7日，在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地，欧洲空间局的首个行星防御航天器“赫拉”搭乘美国SpaceX公司的“猎鹰9”号火箭升空。

美国太空探索技术公司创始人伊隆·马斯克2015年1月14日兴奋地在推特上发了一张火箭升空图片。当天，该公司的猎鹰九号火箭成功将龙飞船送向国际空间站。但在第二天的火箭回收试验中软着陆又“跌跤”。结果火箭和平台全部损毁。

美国太空探索技术公司（SpaceX）2015年6月28日发射一枚猎鹰9号运载火箭执行国际空间站货运补给任务，火箭升空2分半钟后突然爆炸解体，携带约2500千克补给的货舱也被炸毁。这是8个月内，空间站补给任务第3次失败。原本计划的火箭回收着陆试验也未能进行。

2016年1月17日，美国太空探索技术公司成功发射了搭载一颗海洋观测卫星的猎鹰9号运载火箭，但此行更受关注的任务——火箭第一级海上回收尝试再次以失败告终。

2018年7月25日，猎鹰9号运载火箭成功把美国铱星通讯公司下一代全球卫星计划的第七批10颗卫星发射至目标轨道。随后，火箭第一级再次实现海上回收，但整流罩回收再次失败。

北京时间2023年6月19日早上6点04分，SpaceX将用猎鹰9号运载火箭将印度尼西亚通信卫星SATRIA-1发射到地球同步转移轨道。

北京时间2016年4月9日凌晨4时52分，猎鹰九号搭载着龙飞船顺利升空，一级火箭助推器分离之后，再次尝试难度极高的海上回收任务。在此前多次尝试失败后，一级火箭稳稳降落在名为“我依然爱你”的海上平台，完成历史性突破.

“猎鹰9”回收先进点

“猎鹰9”一级火箭的回收技术以着陆支架、姿态控制技术、推进剂交叉供应和高效发动机为亮点。猎鹰9号运载火箭可通过主发动机3次点火制动减速，来控制火箭的下落速度，由每秒1300米减速为每秒2米。

对未来航天影响

对“猎鹰9”海上回收成功，太空探索技术公司创始人、首席执行官埃隆·马斯克欢呼：“这是通往星空的又一步。”美国商业太空飞行协会发表声明说，快速可重复使用的火箭是更经济可行的未来太空飞行的关键，成功是在这个领域“迈出的一大步”。美国空间新领域基金会说，这次降落不仅将对航天产业产生影响，也将对未来的人类创新产生影响。

2018年10月7日，美国太空探索技术公司用一枚猎鹰9号运载火箭成功将阿根廷一颗地球观测卫星送入太空，并首次在美国西海岸成功实现火箭第一级的陆地回收。

2021年6月30日，美国太空探索技术公司SpaceX成功进行了第二次“拼车发射”任务，利用可重复使用的猎鹰9号运载火箭助推器将88颗微型卫星送入轨道，并实现了2021年首次助推器陆地回收。

2022年12月，猎鹰九号将40颗OneWeb卫星送入近地轨道后，火箭一级在发射台完成原地降落以及回收，任务取得圆满成功。

2021年11月23日，据俄罗斯航天集团消息，根据监测，美国2019年发射的猎鹰9号运载火箭的碎片将于莫斯科时间11月25日7时18分接近国际空间站。

2022年1月26日，俄罗斯卫星网称，根据在线太空垃圾追踪软件的数据，美国太空探索技术公司（SpaceX公司）一枚重达4吨的火箭残骸的太空运动轨迹显示，它即将与月球相撞。这枚失控火箭残骸属于SpaceX公司2015年2月发射的猎鹰9号运载火箭。

火箭携带的Facebook Amos-6卫星已完全被摧毁。本来，这颗卫星将于格林威治标准时间9月3日下午1点33分搭载猎鹰9号运载火箭升空，为撒哈拉沙漠以南的部分非洲地区提供互联网服务。虽然火箭爆炸所导致的震感强烈，且持续了几分钟时间，但SpaceX表示，此次爆炸并未造成人员伤亡。

2018年6月29日，SpaceX将第15次为美国航空航天局执行向国际空间站运送补给的任务，利用猎鹰9火箭和龙飞船为国际空间站送去近6000磅各种物质，其中包括食物、水、科学实验用仪器设备和需要在太空微重力环境下测试的技术，最特别的是一只将在国际空间站上“生活”的人工智能机器人。

这款机器人名为“CIMON”，看起来就像是一边安装有计算机显示屏的排球。显示屏显示一幅简化的动漫脸，机器人将利用它与国际空间站上的航天员交流。为了能“走动”，CIMON内部安装有14个风扇，这些风扇能通过吸入国际空间站内的空气，然后推动CIMON向任何需要的方向移动。

“猎鹰”9号火箭在第20次发射中，第一级火箭返回并着陆成功，成为人类火箭工业发展的重要里程碑。“猎鹰”9号火箭的研制者太空探索技术公司执着地追求运载火箭的复用，在复用技术上进行了大量探索，这次成功开创了运载火箭重复使用的新途径。这条道路无论在技术上还是在商业上都是可圈可点的。

2014年7月14日的首次试验中，“猎鹰”9号火箭第一级在回收船10米外落入海中，这无异于百步穿杨的精度大大鼓舞了太空探索技术公司。福兮祸之所伏，接下来2015年回收试验却接二连三的失败了：2015年1月10日“猎鹰”9号火箭的首次海上着陆回收试验中，火箭由于着陆角度问题在回收船上爆炸，甚至导致船上部分设备损害；2月11日的回收试验中由于落区风浪太大只能放弃，火箭直接坠入大西洋；4月14日的第三次试验中，尽管针对栅格翼液压系统控制系统做了适应性改进，但是着陆力量太大火箭第一级还是翻入海中。更糟糕的是，6月28日火箭在发射货运飞船中直接爆炸，不仅预定的回收试验化为乌有，在完成对火箭的故障检查前，正常发射任务也不得不中止，再次发射和回收试验遥遥无期祸兮福之所倚，太空探索技术公司利用这段难得的时间改进了火箭设计，提高了制造质量，最终在年末以大幅改进的“猎鹰”9号V1.1FT（全推力版）重返发射市场。不仅如此，一再争取后，美国联邦航空管理局在最后一刻发布许可，允许火箭第一级飞回卡纳维拉尔角的第一着陆场着陆，太空探索技术公司的新版“猎鹰”9号火箭也不负众望，12月22日上午发射后又成功的降落在着陆场上，这是人类第一枚参与轨道发射后飞回发射场的运载火箭，一个新的时代开始了。

2023年12月26日消息，据媒体报道，SpaceX公司的猎鹰9号助推器B1058在最近一次的运输任务中坠入大海，结束了自己的使命。

2024年7月13日消息，SpaceX的猎鹰9号火箭在一次罕见的飞行失误后停飞，正在等待事故调查的结果。

2024年7月26日消息，美国联邦航空管理局（FAA）7月25日在声明中表示，在继续调查7月11日SpaceX“猎鹰9”火箭发射过程中出现的异常情况期间，后者可能会恢复飞行作业。FAA认为，此次异常情况不涉及公共安全问题。

当地时间2024年3月15日，美国太空探索技术公司（SpaceX）用一枚“19手”的“猎鹰9”运载火箭将23颗“星链”卫星送入太空，火箭第一级再次成功回收。这是目前猎鹰9号运载火箭第一级重复利用的最高纪录。

当地时间2024年4月23日（周二），SpaceX公司在佛罗里达州发射场用猎鹰9号运载火箭成功发射了23颗星链卫星，并在发射后第300次实现火箭助推器着陆回收。当地时间 10 月 19 日晚 22：13（IT之家注：北京时间 10 月 20 日 13：13），美国太空探索技术公司（SpaceX）在范登堡太空军基地发射携带 OneWeb 公司 20 颗卫星的猎鹰 9 号火箭，这是 SpaceX 本年度第 100 次轨道发射。

2024年8月28日15时48分，SpaceX 在卡纳维拉尔角使用猎鹰九号（B.1062）运载火箭将 Starlink 8-6 卫星共 21 颗载荷发射升空。这也是 B.1062 助推器第 23 次飞行任务。在将 21 颗卫星顺利送入轨道后，这枚火箭在降落到大西洋上的无人回收船“A Shortfall of Gravitas”时出现了意外。它在回收时由于某种原因翻倒并发生了爆炸，这也是自 2021 年 2 月以来猎鹰 9 号首次着陆失败的案例，同时也意味着猎鹰九号芯级连续成功回收的记录终止在 267 次。

当地时间2024年8月28日，美国联邦航空管理局（FAA）宣布，暂停太空探索技术公司（SpaceX）“猎鹰9号（Falcon 9）”飞船的飞行任务，并要求对当天该飞船的任务失败情况进行调查。

据悉，“猎鹰9号”因在一次例行任务中失败被暂时停飞，这是美国太空探索技术公司（SpaceX）2024年第二次出现停飞事件。联邦航空管理局发言人表示，此次事件没有报告公众受伤或公共财产损失，但联邦航空管理局要求进行调查。

2024年9月，美国联邦航空管理局(FAA)叫停了SpaceX主力火箭“猎鹰9号”的发射活动，原因是猎鹰9号的第二级在上周六执行运送NASA宇航员任务时出现了故障，这是该火箭在三个月内第三次被停飞。

当地时间2024年10月6日，美国联邦航空管理局（FAA）表示，太空探索技术公司（SpaceX）“猎鹰9”型主力运载火箭可以复飞，执行计划于周一从佛罗里达州发射欧洲航天局“赫拉”（Hera）航天器的任务。

2019年3月2日至2022年3月19日，太空探索X的猎鹰9号运载火箭，因执行了12次飞行任务，创下了执行任务最多的第一级火箭的吉尼斯世界纪录。

猎鹰9号是SpaceX公司打造可重复使用火箭的重要一步，该公司希望，通过重复使用火箭，达到降低火箭发射成本的目的。（中国军网 评）

太空探索技术公司的猎鹰9号运载火箭成本约为6200万美元，重复利用意味着将极大地降低火箭单次发射的成本。美国太空探索技术公司首席执行官埃隆·马斯克表示，“这意味着可以一次又一次发射轨道级火箭最昂贵的第一级，最终它将带来航天上的巨大革命。”。（中国网 评）

猎鹰9号已实现一级火箭回收，若后续实现二级火箭回收，可继续降低火箭发射成本。以猎鹰9号运载火箭为代表的低成本火箭运载技术是推动全球商业航天发展的重要环节。（新华网 评）