猕猴属包括22种。躯体粗壮，平均身长约为50厘米，有些猕猴的尾巴比躯体略长些，有些猕猴则没有尾巴。它们的前肢与后肢大约同样长，拇指能与其它四指相对，抓握东西灵活，前额低，有一突起的棱。

日本产的雪猴（日本猕猴），是最能耐寒的猴种之一；分布最南边的猕猴是狮尾猴，直到印度西南部的热带雨林地区。仅蛮猴（地中海猕猴）产于北非和欧洲直布罗陀。主要特征是尾短，具颊囊。躯体粗壮，平均体长约50厘米，有些种尾比躯体略长，有些则无尾。它们的前肢与后肢大约同样长，拇指能与其它四指相对，抓握东西灵活，前额低，有一突起的棱。恒河猴分布最广。恒河猴、食蟹猴、蛮猴等可作实验动物。

面部裸露无毛，轮廓分明，眼眶由骨形成环状，使两眼向前，眼间的距离较窄，视觉发达，立体化，可以在树林之间活动时较准确地判定距离，辨别色彩，但嗅觉退化，头骨的构造也随之改变；齿式为异齿型，分为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，颊齿通常为丘型齿和低冠齿，臼齿呈四方形并有4个较低的锥状突起，适于咀嚼；锁骨发达，四肢关节灵活，上腕部及大腿部由躯干部分离，因而前后肢可以前后左右自由运动，前腕和小腿的2根骨头分离而且松松地连接在一起，不必连带躯干即可回转前后脚，适合握住树枝；通常只胸前有一对乳头；有盲肠；四趾上都具有5指（趾），可以灵活而稳定地抓握树枝，指（趾）的端部仅盖住指（趾）头背面的扁平指甲，突出的指（趾）部有发达的指（趾）纹，触觉灵敏，还有防止滑落的作用；掌面和跖面裸出，具有发达的两行皮垫，手脚的拇指（趾）和其余4指（趾）相对，可以握合。