《楚辞·离骚》：“驷玉虬以乘鷖兮，溘涘风余上征。” 唐 温庭筠 《奉天西佛寺》诗：“忆昔狂童犯顺年，玉虬闲暇出 甘泉 。” 严复 《秋花次吕女士韵》：“修门日远 灵均 魂，玉虬飞鸟还相群。”

《汉书·司马相如传上》：“於是乎背秋涉冬，天子校猎。乘镂象，六玉虬。” 颜师古 注引 张揖 曰：“六玉虬，谓驾六马，以玉饰其镳勒，有似玉虬。”

宋 朱熹 《新笋》诗：“下有万玉虬，三冬卧寒土。”

《初学记》卷二五引 汉 张衡 《漏水转浑天仪制》：“以玉虬吐漏，水入两壶。右为夜，左为昼。”