奥婓斯大陆。这个占据光之女神“露亚”所创造的世界一半以上的广大大陆，是个居住了人类和人类以外各种种族的种族熔炉。 本作品的舞台是奥勒贝利亚王国。奥勒贝利亚王国是一百年前，自魔界现身的魔王“央格文”发动侵略战争时，跟圣剑埃亚一起势如破竹的活跃于战场上的国王凯尔出生的国度。 凯尔跟各个种族的同伴一起抵抗魔王军。虽然最终击退了央格文，但是凯尔本身在决战之后也生死不明。

前往命运引导的战斗之旅距离凯尔王将魔王央格文葬送已过了100年。见习骑士凯瑟，生活在这个和平的时代。但，自从得知魔族出现在附近这一消息之后，凯瑟的命运就开始转动。受到大贤者的引导，得到可靠同伴的凯瑟，为了寻求被封印的圣剑而启程。