1903年 (光绪二十九年) ，东渡日本求学，就读于工手学校，学习土木工程。其间，与丁惟汾结识，因均志于反清、救国，遂成莫逆之交。时，孙中山于日本东京成立中国同盟会，广集革命人才。王经丁惟汾介绍加入中国同盟会。1908年(光绪三十四年)王以成毕业于工手学校，成绩优良，尤精桥梁学。归国后，任津浦铁路工程师。次年，因法国人侵吞公款，清政府明知不究，愤而辞职。回归故里后，其间，著有《论铁路工程》《论铁路测量》等书。1910年(宣统二年) ，王以成赴北京任《国风日报》编辑。因抨击时政，鼓吹捣君权、驱列强、复兴中华的政治主张，遭清廷忌恨，报馆被查封。王深感非武力不足以推翻清王朝，遂投笔从戎。宣统三年(1911年)10月10日，湖北革命党人发动了武昌起义，武昌起义爆发后，各省相继响应，他奔走于天津、济南、青岛、安丘、乐陵、寿光、临沂等地，联络王长庆、王永福、邓天乙等数十人，组成民军，欲光复胶东诸县。并密用各种铁罐制作炸弹200余枚，为攻城武器。后因即墨、高密等地起义受阻，遂决定进攻诸城。 民国元年(1912年)2月1日(辛亥年腊月十四日)，民军首领王长庆、 王以成等率数百人由安丘挺进诸城，后占领诸城，组织军政府。他们臂裹白布，使用土枪古炮，英勇奋战，一举攻占城北五里堡，威逼县城。清兵撤退，知县吴勋逃匿天主教堂，民军入城，开仓济贫。 王以成与法国教士谷司德交往甚密。讵料谷司德阴蓄祸心，暗地与吴勋策划，密令城外清兵将枪弹藏于高梁秸中，以卖柴为名，运至城内；同时，吴勋电请沂州巡防营出兵，反攻诸城。2月10日，清兵入境，里外夹击。王以成等用炸弹应敌，终因寡不敌众而失败。2月14日，吴勋获悉王以成等人藏于传义教堂，派兵围剿。王以成临难不畏，凛然疾呼：“速倒尔戈，共图富强。不然，余固不惜死也，天下党人，滔滔皆是，均能继续革命，独不能杀汝辈乎!”语未毕，即被清兵抓住，壮烈殉难。