少年时代曾就读于1874 年由四川学政张之洞创办的成都尊经书院，师从经学大师王闿运，四川留法预备校毕业。清光绪二十八年（1902），四川总督岑春煊为训练新军，开办了“四川武备学堂”，王伯乔任教官。宣统元年（1909），王伯乔随四川新军协统钟颖率兵入藏，任秘书长。到藏后任驻藏大臣衙门参议，后升至参赞，继任登科府府官（四品）。1911年辛亥革命后，改任川边经略史署参赞。时任川边经略史的尹昌衡为王伯乔在武备学堂的学生，因师生关系而交往密切。1920年，王伯乔任华法教育会四川分会评议部评议员，推荐大批有为青年赴法国留学。1923年，王伯乔退隐官场，住在成都文庙后街，与刘泌子、吴虞等过从甚密。1932年举家迁回威远县凉水井居住。1928年，与画家王松岩在自流井倡导成立戊辰书画会，王伯乔担任书法指导，热心指导后辈。1944年阴历五月初三，王伯乔逝世于威远凉水井老宅，享年73岁。