王佐镇，地处丰台区西部，介于东经116°02′54″~116°11′45″，北纬39°45′40″~39°52′08″之间。东邻北宫镇和长辛店街道，南与房山区西潞街道毗邻，西与房山区隔青龙湖相望，西北与房山区、门头沟区交汇，北接云岗街道。辖区东西最大距离20千米，南北最大距离14千米，总面积63.62平方千米。

王佐镇地势西北高、东南低，西北部为山地，东南部为丘陵。最高峰马鞍山，海拔690.3米。

王佐镇属暖温带半湿润大陆性季风型气候，其特点是冬季盛行偏北风，天气较为寒冷，夏季盛行偏南风，温度雨量适中。多年平均气温为11.7℃，较北京中心城区低1~2℃，年平均降水量580.7毫米，多集中在7月至8月。

王佐镇境内牤牛河纵贯牤牛河全境，全长11.7千米。

王佐镇境内已探明地下矿藏有砂砾石、石灰岩、板岩、砖用黏土、白云岩、叶蜡石、片岩、陶粒页岩、黏土页岩、大理石、铁矶土、铸型砂、煤及地热等。

王佐镇境内有国家一、二级古树名木4种、23棵，昆虫15种，野生动物有野兔、松鼠、刺猬、山鸡等50余种。

截至2017年末，王佐镇有常住人口48581人。

截至2018年末，王佐镇有户籍人口31043人。

王佐镇共有耕地面积10800亩。2011年，粮食总产量587.2吨。果林面积7350亩，年产鲜果2850吨。

2011年末，王佐镇用于农业灌溉的配套机井181眼，有效灌溉面积4950亩。

2011年，王佐镇工业总产值达到2.9亿元。

2011年末，王佐镇共有商业网点33家，职工2870人。南宫文化街形成集销售、休闲娱乐、住宿、餐饮、服务于一体的商贸中心。

2011年，王佐镇财政总收入24.8亿元，比上年增长13.3%。

2011年末，王佐镇共有小学2所，在校生1724人，专任教师147人。中学1所，在校生465人，专任教师111人。

2011年末，王佐镇共有文化大院8个，建筑面积12157平方米，包括图书室、共享工程和流动影厅，图书室藏书1.4万册，流动影厅2011年共放映电影450场，观众达2.2万余人。文化休闲广场3处，建筑面积2.5万平方米。

2011年末，王佐镇共有体育健身场所33处。

2011年末，王佐镇共有卫生院1所。新型农村合作医疗参保人数23976人，参保率95%。

2011年末，王佐镇共有城镇最低生活保障户数81户，人数153人，支出66万元。城镇医疗救助74人次，支出21.9万元。农村最低生活保障户数211户，人数423人，支出188.8万元。农村医疗救助80人次，支出19.1万元。享受定期生活补助的优抚对象48人，抚恤事业费支出52万元。参加城乡居民养老保险14825人，参保率98%。

王佐镇有京石高速路、京周路、六环路和京广铁路、京原铁路过境。

2011年，王佐镇有长青路、千灵山路、中环路、南宫南路等主次干路，长约70千米。公交车站8个，新增8条公交线路。乡镇级公路长169千米。

东、西王佐旧时称东、西屯里，自民国以来沿用现名。旧有贝勒王坟，相传贝勒王选墓地时，认为这里是风水宝地：头枕侯家峪，手扶东西王（佐），脚踩南北公（村）。取其辅佐帝王之义。王佐镇因此得名。

王佐镇境内有南宫旅游景区，南宫世界地热博览园，千灵山风景区，南宫温室公园等。

南宫旅游景区位于王佐镇南宫村。总面积4.5平方千米。该地地下水资源尤其是地热资源丰富。浅层地下水广泛存在，而且水位、水量稳定。

千灵山风景区位于王佐镇西北，与戒台寺紧临，规划面积12.5平方千米。2003年，王佐镇政府对千灵山进行全面开发修建。重修后的千灵山已成为集自然和人文景观于一身。景区内拥有北京最大的石窑寺群，北京最长的观光索道，是集自然和人文景观于一身，并以佛教洞窟为特色的著名风景区。

2001年，王佐镇入选北京市郊区中心镇。

2004年，王佐镇被评为“全国亿万农民健康促进行动示范镇”。

2018年，王佐镇被国家卫健委重新确认国家卫生县城（乡镇）。

2022年1月，被重新确认国家卫生乡镇（县城）。