2001年，参演由何中华、俞飞鸿主演的古装电视剧《三少爷的剑》，在剧中饰演剑客燕十三。

2012年，参演由金超群、何家劲主演的古装电视剧《包青天之开封奇案》，在剧中饰演罗北。

2013年，主演电影《渠立强》。

2022年，参演电影《神农野人》。

2023年4月8日，联合主演的电影《南湖女儿》播出；12月，出演由庞绍杰执导的网剧《再会良人》，饰演孟伯。

2024年8月26日，参演电视剧《长乐曲》播出。

初识王千友，他眼神中透露着真诚，洋溢着笑意。出道十多年，演过无数耳熟能详的作品，为人谦和、低调，千友身上似乎散发着一股魔力，能让人自然而然接近，敞开心扉，痛快淋漓地畅谈。王千友塑造过很多令大家记忆深刻的经典荧屏形象。《悠悠寸草心》中整天游手好闲的金泉，《大明奇才》中的乱臣贼子吴光，《五月槐花香》中的风流戏子孟小楼，《一江春水》中正义善良的魏家轩，还有《三少爷的剑》中的绝世剑客燕十三。为了能诠释好每一个人物，王千友每次拍戏前都狠下一番功夫，力图出色地完成对角色的塑造。用他自己的话来讲就是“把角色的形象推到极致，演绎出最内核的部分来，着重细节的真实性，观众才能过目不忘”。沉稳的性格使得王千友的戏路越发宽广，对不同角色的精彩塑造也让他除了演技上的突破外，得到了圈内人士的好评。“踏踏实实做人，认认真真演戏”这是王千友入行十来年一直恪守的原则，因为他深知，艺术上的东西来不得半点虚假，只有认认真真演好每一个角色，最终得到观众们的认可，才是演员最大的幸福。