更新时间：2023-09-04 01:23
王友直是博州高平县人，其家是金朝统治下的河北土豪。在十二岁时，王友直跟随着才略过人、武艺高强的父亲王佐游历，自此熟习兵法。
绍兴三十一年（1161年），金帝完颜亮撕毁盟约，大举南侵，王友直趁机联结河北豪杰，立志驱逐金人，恢复中原。他自称承宣使、河北等路安抚制置使，聚集部众，分授官职，号召河北各州县官民举义勤王。不久后，义军便发展到了数万人的规模，王友直于是将其划分十三部军，每军都设置都统制、提举、提点、提辖、训练等将官统领。同年九月，义军首攻大名府，一举而成功。入城后，王友直安抚军民，恢复使用南宋的绍兴年号，并与众首领联名上奏朝廷，想要率部南归。当时完颜亮所率的金军主力还在扬州，消息闭塞，王友直准备由寿春渡淮河，途中得到宋廷敕书，勉励其率军“捣敌腹心，掎角应援”，加拜检校少保、天雄军节度使，允许他便宜行事，其余诸人也各有职授。时为绍兴三十二年（1162年）正月一日。
不久后，王友直遭遇一支金军，在淮北相持；金军增兵来援，他权衡利弊，即刻率部渡淮。此前，完颜亮在瓜洲渡江作战时，被部下杀死，王友直这才醒悟，之前遭遇的不过是撤退的金军，他对自己没有全力攻袭而是渡淮撤离的决定深感悔恨。
高宗临江阅军，王友直前往建康府觐见，获赐金带、章服，连同两个儿子也得到赏赐。王友直耻于前功未成，于是自请效力，被改命为复州防御使、忠义军统制官，隶属镇江府都统司管辖。
绍兴三十二年（1162年）春，金世宗命太师乌珍（又名五斤）统兵二十万攻海州（治朐山，今江苏连云港西南海州镇），海州守将魏胜告急于沿海制置使李宝。四月，宋廷命王友直偕同统制官张子盖援救海州。张子盖受命后，疾行至涟水，于五月十四日抵达石湫河堰，遭遇金军骑兵万人陈兵石湫河东，率精锐骑兵数千出击，又派王友直与统制张玘出阵大战。正在决战开始时，王友直大张旗帜，旗上大书“宋忠义将河北王九郎”九字。又暗中派兵自小路接近金军后方，凭借辎重掩护，“左右枕水”，伏兵于其归路。张子盖得知王友直已经派兵扼守敌后，于是麾军进击，击溃金军，逃窜者尽皆溺亡，海州之围解除。战后，王友直因功转拜宜州观察使。
宋孝宗受禅后，王友直与统制官宋宁数度出奇转战。老臣张浚奉命督视江、淮军马，一见王友直，便大感喜悦，征授他为建康府前军统制。
隆兴二年（1164年）九月，金军再度南侵，宣谕使王之望命王友直率前军戍守昭关。王友直闻命，即刻出兵。另一部宋军奉命戍守的，听说金军抵达，便退保和州，唯有王友直孤军坚守。金军进驻黄山，军声大震，王友直不为所动，愈加严整自持。
乾道元年（1165年），王友直移授镇江府御前诸军统制，旋即改为步军司左军统制兼左骁卫上将军。
当初在淮北之战时，王友直与母亲失散，至此时被寻得，于是与其妻子李氏携带二女自淮北南归，受到朝廷重赏。
乾道三年（1167年），再任御前诸军统制，王友直请求退闲为宫观官，受孝宗手诏慰劳。
乾道四年（1168年），王友直自京口入朝觐见，被进升为龙神卫四厢都指挥使，主管侍卫步军司公事，后更调升侍卫亲步军都指挥使。
朝廷商议派遣马、步二军司移驻要地，丞相虞允文想要让步军司先行，王友直则请先调马军司。待到侍卫亲马军都指挥使李显忠进驻建康府，王友直奏称马军路途辗转，损耗颇多。孝宗遂下诏步军司不必迁徙。
乾道八年（1172年），转任承宣使，旋即升任殿前副都指挥使。
淳熙元年（1174年），王友直加领奉国军节度使。
淳熙四年（1177年），总殿步军司在茅滩大规模检阅军队，所部铠甲、军械光亮，号令闲肃有度，王友直因而受到嘉赏。
淳熙五年（1178年），王友直进官殿前都指挥使，并在中都获赐宅第、平江府获赐田产，参预燕射之礼。王友直晚年安于享乐，军政不整，以致“募兵扰民”，于同年十月被降授为武宁军承宣使，罢去军职。十一月，再降为宜州观察使。不久后连降为宫观官，被勒令“信州居住”。其后因郊祀降恩而得以内迁，屡次担任祠官，最终复官武宁军承宣使（一作宁武军承宣使）。
淳熙十六年（1189年），朝廷令王友直复职奉国军节度使，以此官致仕，但被朝臣认为不当授予，最终仍以承宣使致仕。
王友直的卒年不详，享年共六十一岁。死后被追复为武宁军节度使，并加赠检校少保。
脱脱：自绍兴和议成，材武善谋之士，无所用其力。若王友直之矫制起兵，李宝之立功胶西，成闵、赵密皆足以斩将搴旗，刘子羽转战屡胜，吕祉不从刘豫，胡世将、郑刚中威震巴蜀。皆中道以殁，是以知宋不克兴复也。（《宋史》）
《宋史·卷三百七十·列传第一百二十九》