王叶衢于生不乐仕进，矢志于海安故里的自然、历史资料的搜集、研究，“专力搜辑一镇遗事。凡嘉言懿行，文章碑碣，靡不求其本源，考其始终”，“凡有见闻，即书片纸弃箧中，日久成帙”。先后用10多年时间搜集、考订、整理，于道光二十九年(1849年)编成《海安考古录》。

《海安考古录》一书共四卷，主要记述古泰州州境东部地区的概况，分别记载建置、职官、河道、寺观等16个方面的内容。书内还配有海安古城区及古泰州东部地域河流概貌图。由王叶衢好友邑人徐怀玉绘制。同治二年(1863年)有刻本，民国11年(1922年)韩国钧将其略作增删调整，编入《海陵丛刻》。1962年，扬州古旧书店根据咸丰五年(1855年)石麟画馆原稿本刻写复印，印刷时冠名以《咸丰海安县志》。王叶衢编纂《海安考古录》，保存了明末至清代中叶海安部分地域的大量珍贵资料。