1997年晋升为少将军衔。

2000年11月至2006年07月任中共中央台湾工作办公室、国务院台湾事务办公室副主任。

2006年7月任海峡两岸关系协会副会长。

王在希同志是我国知名的台湾问题专家，在台湾岛内和海外也具有很高的知名度。曾任解放军总参某部局长、驻外武官、总参谋部情报部副部长、军事调研部部长等职，是解放军少将。2000年7月，出任中共中央台湾工作办公室、国务院台湾事务办公室副主任。

王在希同志还担任中国和平统一促进会常务理事，多次赴美国、欧洲、东南亚参加有关台湾问题的学术研讨会和论坛，并发表精彩演讲，在海外深受华侨华人欢迎。