2016年5月8日，在国际田联挑战赛日本川崎站，王宇经过3年的沉淀重回2米33个人最好成绩，获得亚军。5月14日，在2016年国际田联钻石联赛上海站中，王宇以2米28的成绩获得冠军。8月15日，在里约奥运会跳高比赛中，王宇成绩均为2米22，未达到及格线，无缘晋级。

2017年6月25日，在2017全国田径冠军赛暨大奖赛总决赛中，王宇以2米24的成绩获得冠军。7月2日，在2017年中日韩田径对抗赛中，王宇以2米30的出色成绩获得男子跳高冠军。2017年9月4日，在天津奥林匹克中心体育场进行的第十三届全运会田径比赛中，王宇以2米27的成绩获得男子跳高冠军。

2018年2月6日，在斯洛伐克的班斯卡-比斯特里察的国际室内跳高赛中，王宇以2米31的成绩摘得冠军，刷新了自己的个人最好成绩。3月24日，在2018全国室内田径锦标赛总决赛男子跳高决赛中，王宇最终凭借2米28的成绩获得冠军。5月20日，在国际田联世界挑战赛系列的大阪黄金大奖赛中，王宇以2米30的成绩获得男子跳高亚军。7月15日，在英国伦敦进行的首届田径世界杯中，王宇以2米27的成绩获得男子跳高亚军。7月20日，在2018国际田联钻石联赛摩纳哥站男子跳高比赛中，王宇以2米30的成绩获得获亚军。8月27日，在雅加达亚运会男子跳高决赛中，王宇以2米30的成绩获得冠军。

2019年1月27日，在捷克胡斯托佩切进行的米莱尼-霍布内洛维跳高纪念赛中，王宇以2米30的成绩获得冠军。2月20日，王宇以2米34的成绩刷新男子跳高全国室内纪录，获得亚军。5月21日，在2019年国际田联世界挑战赛南京站中，王宇以2米31成绩获得男子跳高金牌。8月3日，在2019世界田径锦标赛选拔赛中，王宇获得男子跳高亚军。8月19日，在2019年国际田联钻石联赛伯明翰站中，王宇以2米23获得男子跳高第三。10月4日，在卡塔尔多哈举行的2019国际田联世界田径锦标赛男子跳高决赛中，王宇以2米24的成绩获得第十名。

2020年8月22日，2020年中国田径街头巡回赛北京站在北京五棵松举行，九名男子跳高选手参加了本站比赛，王宇获第三名。9月16日，在全国田径锦标赛中，王宇以2米20的成绩排名第二。

2021年3月18日，在2021室内田径邀请赛（华北赛区）中，王宇以2米28的成绩夺得男子跳高冠军。

2021年6月27日，在2021年全国田径锦标赛暨全运会资格赛男子跳高决赛中以2米28的成绩获得冠军。

2021年7月，王宇入选2020年东京奥运会中国体育代表团田径项目运动员名单。

2021年9月，在第十四届全运会田径-男子跳高比赛中获得铜牌。

2009年，王宇因夺得两届中运会冠军而被《天天向上》邀请参加了一期节目。

2010年3月，王宇获得清华大学体育特长生保送资格，成为准清华大学生。但他还是坚持去参加了高考，并最终考入清华大学。

2022年6月，王宇在社交平台晒出与妻子的合影，并宣布两人即将成为父母。王宇的妻子孙妍也曾是一名田径运动员，是国家三级跳远运动健将。

参考资料：

在跳高方面，王宇有很好的天赋，虽然身体瘦，但他弹跳力惊人，有一股不服输的韧劲和良好的心理素质。（《珠海特区报评》）

王宇上肢瘦长，腿部略粗，看上去和胳膊不协调，但他的膝盖里股四头肌里面的股内肌高度发达。（王宇教练王嘉陵评）