自上世纪50年代起，王宜勤一直从事教授学生工作，还在中国音乐学院、社会音乐学院兼课10余年，为中直院团到地方团体培养了一批乐队骨干。并在音乐杂志上发表了数篇论文和作品。任职期间，一直参加国家重大演出活动。在第一届中国艺术节上任千人民族乐团首席。尚出访了很多国家和地区。从1965年至2001年，随团出访了前苏联、罗马尼亚、保加利亚、捷克、斯洛伐克、瑞士、法国、德国、澳地利、比利时、菲律滨、新加坡、泰国、中国香港地区、中国澳门地区、中国台湾地区等国家和地区。1978年中美建交前，做为大型中国艺术团成员（任乐队首席）出访美国，受到卡特总统会见。1979年，作为中国政府文化代表团成员出访朝鲜，受到金日成主席会见。1996年，在北京举办了“王宜勤从艺四十周年师生音乐会”，引起了强烈反响。中央电视台、北京电视台均作了报道和播出音乐会实况。《中国文化报》、《中外音乐信息报》、《北京音乐周报》、《中国青年报》等报刊都做了报道和评论。北京音乐台亦播出了音乐会实况并进行了评论。2000年8月，中国长城音像公司出版发行了王宜勤二胡独奏专辑唱片。