1937年“七七卢沟桥事变”后，在全国轰轰烈烈的抗日救亡运动影响下，刚刚10岁的王宪祥就在本区抗日动员委员会的领导下，当起了本村的儿童团团长，到1940年春又离家参加了本区和县的抗日宣传队，积极宣传和动员民众有钱出钱，有力出力，组织起来打倒日本帝国主义的侵略，并且掀起了参加八路军、游击队、武工队的热潮。其间，叔父王希晋、三哥王宪祯一起参加了我军。1942年底，王宪祥到黄河以西参加了为培养我党我军干部为目的的抗日中学。在该校学政治、学文化、学军事，学习和宣传党的方针政策，宣传民族抗日统一战线政策，还做减租减息、拥军优属的工作，帮助烈军属解决燃眉之急。他们经常随专署和军分区一起行军，很少在一个地方住几天，有时敌人来了他们就化整为零几个人住在一个村子里，分散在老百姓家里，他们每到一地都要给房东扫院子、打水，到农忙时都积极参加助民劳动，如割麦子、收高粱、玉米、红薯等。由于阶级觉悟和政治热情不断提高，在1945年4月光荣地加入了中国共产党。在这个时期，由于学习努力，学校领导和指导员赵长文、范新平交给的任务都能较好地完成，并得到广大同学的推选，被评为“工作模范”，在庆祝“五一”国际劳动节和“五五”学习节大会上给予了表彰。