王家耀长期从事地图学理论、数字地图制图、军事地理信息系统和军事测绘信息栅格等方面的研究，带领的团队（含博士生）完成了战略、战役（战区）和战术三个层次的军事地理信息系统研制任务，并得到广泛应用。王家耀的《地图制图数据处理的模型方法》提出了模型方法是地图制图的重要科学方法等观点，为现代地图学开拓了新的研究领域。

1970年，王家耀为了编写出适合中国地图教学的书籍，他和同事们开始了数年的长途跋涉，最终《地貌及其综合》、《制图综合》两部书，分别于1972年、1975年出版，对当时中国地图制图专业、测绘部队提供了急需的理论指导。

1978年，中国历史上第一幅计算机地图出炉，开启了中国地图新时代，王家耀历经数年的跋涉，终于实现了创新的梦想。

1979年，王家耀担任地图制图系讲师，在学院和专业系领导的带领下，他与同事一起开创了中国第一个计算机地图制图专业，同时由他筹建的实验室也初具规模，这成为了从纸质地图至数字化地图，建立各种地理信息系统的一个里程碑。

截至2016年5月，王家耀先后指导硕士54名，博士65名，其中获全军优秀硕士学位论文1篇、优秀博士学位论文3篇、全国优秀博士学位论文提名1篇，指导博士后8名，为国家和军队培养了一大批高层次测绘与地理信息科技人才。

2005年，王家耀凭《适应军队信息化建设的需求，创建地图学与地理信息工程学科新体系》获得高等教育国家级教学成果一等奖。

作为主要学科带头人，王家耀最先在中国国内创办计算机地图制图、地图数据库建立与应用、地图生产自动化与一体化、地理信息工程等新专业，先后主持创办了中国第一个计算机地图制图专业和军事地理信息工程专业。

王家耀带领的教学团队被评为国家级教学团队，科研团队被评为总参、河南省科技创新团队。

王家耀兼任河南省政协委员（2002年1月—2006年1月）、ICALD与制图委员会委员、兰州军区信息工程科技创新工作站专家委员会主任委员、河南省学位委员会副主任委员、中国测绘学会测绘学名词审定工作委员会副主任委员、中国人民解放军军事地理学会理事会（四五届）学术顾问、中国测绘学会（第七八九届）理事、全国高等学校测绘类专业教学指导委员会委员等职务。

王家耀从事教学和科研工作，培养了很多业务骨干和学科带头人，为中国地图科学和地理信息系统的发展以及军事测绘教育事业做出了重大贡献。（中国矿业大学环境与测绘学院评）

王家耀一生致力于地图学研究，从手工绘制地图到与时俱进创新地图学，用半个多世纪的时间实现了里程碑式的跨越。（河南省科学技术协会评）