家境清贫，年少就读常处于挨饿受寒之中。23岁时进秀才，后曾两次上狮子岩办学。宣统二年(1910年)赴京应孝廉方正试，以岁贡投铨吏部，得县丞之职而不就。后返漳复办学于家乡，辛亥前后掌教郡南义学和主持乡里两所私塾的教学。履亨一生从事程朱理学为内容的教育活动，其教学对象大都是善良人家的子弟。他重视启蒙教育，对初入学儿童，精选简短诗歌和格言导之，并自编教材辅导，教育学生知廉耻、守礼义、行孝、悌、忠、信的儒家思想，要求学生学以致用，养成良好品德。对年长的学生则授以《朱子小学》、《近思录》，示以成人造道之方。同时自撰许多意味深长的处世警句和文章来引导学生奋发向上。在他精心培育下，许多学生后来出师成名，成为一方栋梁之才，如著名的金石考据学家黄仲琴、曾任龙溪县县长的林者仁及著名医学家杨黄绶等等。履亨主张以儒学教化人群，且身体力行，他要求家人治丧不请僧道念经拜忏，出殡不吹打鼓乐，生日不许儿辈恭觞祝寿，乡人深受影响，也逐渐改变陈规陋俗。对于师友可谓感情纯笃真诚，其启蒙教师曾小轩去世而儿子年幼，乏人抚养，他将其接到家里培养成人，其好友郑静山死于瘟疫，家人惧怕不敢靠近接触，而他却念往日情谊，无所顾忌抚尸痛哭，并办理其后事。平时他乐善好施，对孤寡穷苦的求助者，均从他辛勤耕耘所得微薄收入中给予周济，或发动大家帮助，为当地群众所赞颂。履亨于民国29年(1940年)去世，享年84岁。遗著有《复一吟草》、《复一文存》、《中庸示掌》，其诗收入《灵光集》(现存于台湾)，其文《王少枚先生殉国纪略》收入1991年北京团结出版社出版的《辛亥人物碑传集》。王先生辞世后，国内名流为其惋惜赞颂，清季宁海章一山左丞云：“龙溪理学名区，代有哲士，先朝末造，乃有王咸熙君，真凤毛麟角也”。福州林子有提学赞誉王先生：“道德文章，全国归向，所有著作宜在不朽之列”。全国人大常委会委员溥杰为其遗迹“寄闲亭”题联：“厚俗正蒙，地灵人杰，寄闲味道，山高水长”。并在其客厅题“徵士第”三字。厦门大学著名教授叶国庆、黄典诚也撰文评王履亨是“程朱理学在漳州晚近一人”。龙海县旅游局也把他的草书“乾坤正气”，以大字镌刻于漳州名胜云洞岩之峭壁上，为名胜增添美景。