更新时间：2023-01-06 08:35
隋朝以前，王庄镇境域属鲁县。
隋朝时期，属曲阜县
民国元年（1912年），后属曲阜县三区。
1958年，设立陈庄公社。
1983年，改为王庄公社。
1986年7月，改为王庄乡。
2010年7月，撤乡建王庄镇。
截至2011年末，王庄镇下辖23个行政村：王庄村、李庄村、褚魏村、岳村、陈庄村、宋历庄村、纸坊村、孟李村、刘庄村、孟庄村、康桥村、孔村、三门庙村、高店村、袁村、冯村、北马村、白石桥村、蔡庄村、焦沟村、辛庄村、车庄村、陶洛村。
截至2020年6月，王庄镇下辖29个行政村：陈庄村、岳村、李庄村、三门庙村、袁村、高店村、孔村、纸坊村、刘庄村、蔡庄村、冯村、北马村、车庄村、辛庄村、前孟村、孟李村、东白石桥村、陶东村、后王村、后孟村、孔道沟村、西白石桥村、横沟泉村、陶西村、王庄村、褚魏村、康桥村、宋历庄村、焦沟村；镇人民政府驻李庄村。
王庄镇地处曲阜市北部，东与泗水县接壤，南隔泗河与书院街道相望，西邻姚村镇，北接吴村镇、石门山镇，镇人民政府南距曲阜市区5千米，总面积76.22平方千米。
王庄镇大部为平原、丘陵，地势北高南低、东高西低，地面海拔一般在70—100米。
王庄镇境内河道属泗河水系，泗河由红旗闸入境，由东向西沿镇南部通过，境内河道长1.8千米，崄河属泗河支流，从高店进入，由北向南，从境内中部通过，境内河道长8千米。
王庄镇矿产资源主要为河沙，储量50万立方米，可采储量为20万立方米，集中分布在泗河、崄河流经区域，地下水资源可利用量为5900万立方米。
截至2011年末，王庄镇辖区总人口50454人，其中城镇常住人口2373人，城镇化率4.7%，另有流动人口2200人，总人口中，男性25508人，占51%；女性24946人，占49%；14岁以下8008人，占16%；15—64岁37153人，占74%；65岁以上5293人，占10%，总人口中，以汉族为主，人口出生率12.7‰，人口死亡率5‰，人口自然增长率7.7‰。
截至2018年末，王庄镇有户籍人口51006人。
2011年，王庄镇财政总收入3081万元，其中地方财政收入2600万元，人均财政收入600元。
2018年，王庄镇有工业企业98个，规模以上企业9个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市41个。
2011年，王庄镇农业以种植业为主，耕地面积7.1万亩，人均1.4亩，以种植小麦、玉米、蔬菜为主，农业总产值达4.7亿元，生产粮食5.7万吨，人均1128千克，主要经济作物为蔬菜，蔬菜种植面积0.3万亩，产量1.2万吨，主要品种有土豆、黄瓜、木耳、食用菌等畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。
2011年，王庄镇工业以机械加工、煤炭物流、保温材料为主，工业生产总值达到16.8亿元；实现工业增加值8.2亿元，比上年增长17%。
2011年，王庄镇社会商品销售总额达9200万元，比上年增长19%，出口总额20万美元，比上年增长120%，主要产品有新型可降解购物袋，销往东南亚、西欧等国家和地区。
2011年末，王庄镇境内金融机构各类存款余额2.3亿元，各项贷款余额1.4亿元。
2011年末，王庄镇有幼儿园9所，小学6所，初中2所，财政预算内教育经费612万元，比上年增长12%，预算内教育经费占财政总支出比例为18%，比上年提高了17个百分点。
2011年末，王庄镇有济宁市级科技示范园中心1家，曲阜市级科技示范园3家；各类科技人才128人。
2011年末，王庄镇有综合文化站1个，村级文化活动中心23个，各类文化专业户30户，各类图书室32个，藏书20万多册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍36人。
2011年末，王庄镇卫生机构1个，门诊所21个；病床120张，固定资产总值800万元，23个村村民全部参加新型农村合作医疗。
2011年，王庄镇城镇最低生活保障户数3户，人数10人；农村最低生活保障户数532户，人数983人，国家抚恤、补助各类优抚对象387人，抚恤事业费支出210万元，敬老院1家，收养农村五保人员113人，慈善分会1个，使220人（次）困难群众受益，参加新型农村社会养老保险4.2万人，参保率96%。
2011年，王庄镇境内有兖石铁路横贯东西，104国道、京福高速公路和京沪高速铁路纵穿南北，距京台高速曲阜北出口5千米。
王庄镇，因镇人民政府原驻王庄村而得名。