1985年7月—1988年8月，任中国社会科学院近代史研究所副所长。

1986年，遴选为博士生导师。

1988年9月—1994年1月，任中国社会科学院近代史研究所所长。

2003年，正式退休。

2006年，当选为中国社会科学院荣誉学部委员。

2018年8月9日，在美国逝世，终年91岁。

自20世纪50年代起，王庆成将研究兴趣专注于中国历史，主要是太平天国史；1979年以后，主要从事太平天国宗教和思想的研究；1983年，开始从事海外搜访历史文献的工作；晚年从事社会经济史研究。

王庆成主张进行历史事件及其社会环境的整体研究，把事件史研究拓展到时期史研究。对于这一点，王庆成论及了三层意思。首先，在评论有关太平天国是封建政权还是革命政权的不同观点中论及了时代性的问题。其次，在对民国时期及新中国建国之初，有关太平天国起义性质是农民战争、资产阶级性的农民革命、市民革命的三种说法的评论中，论及了历史研究要切合历史环境的问题。最后，从太平天国研究而论及近代全部重大事件研究，提出历史“土壤”之说，将事件和时期相融合，从而将事件史研究的视野扩大到时期史。

王庆成从太平天国史研究论及了整个近代史主轴和重大事件研究，提出了必须重视研究这些事件产生的“土壤”，即包括社会结构、社会生活和思想等主要元素在内的整个社会环境。这就突破了以往就事件论事件的研究方式，进而将事件史研究推进到时期史研究。

王庆成另展开了对太平天国史的新研究，内包括史事考释、思想源流、宗教方式、人物辨识和研究方法，主要特点有：对有关太平天国的一些重要问题提出了新的见解；开阔了太平天国研究的领域，提出了一些新的问题如宗教问题、民族问题等，特别是关于太平天国的宗教，扩大了对太平天国、对洪秀全研究的范围，通过对太平天国宗教的分析来认识太平天国的思想和历史；重视理论思维，重视学习马克思主义理论以指导历史研究。

王庆成在开拓创新太平天国史研究的同时，也拓展和提倡中国近代经济史和社会史研究。

截至2018年8月，王庆成共指导培养博士生7名，如时任中国社会科学院近代史研究所所长夏春涛，国家行政学院公共政策与领导学教授朱谐汉，苏州大学社会学院教授朱从兵，中共中央党校文史教研部教授刘悦斌，广西师范大学历史文化与旅游学院历史系中国近现代史教研室教授宾长初等都是他的学生。

王庆成生于浙江嵊县一个小康之家，其祖父有20余亩地，王庆成的父亲毕业于北京大学经济系。1942年日寇侵犯浙东，王庆成随母亲躲避至深山，家中房屋被焚毁。次年，母亲在忧惧中病逝，王庆成时年15岁，与姐姐带着年幼的弟妹历时数月辗转数省，至广西桂林与弃政从商的父亲会合。

王庆成的妻子的名字是许培德。

1983年，王庆成获得资助赴美国密歇根州立大学访学，每月领1050美元。某次，发现校方给的支票多写一个零，金额为10500美元，当即退回。对方笑着问：给你钱，为什么不要？回国前，校方举行招待会，对王师大加赞誉，称他是“留下了极好印象的中国民间大使”。

“王庆成是太平天国研究领域具有代表性的学者之一；他淡泊名利，襟怀坦荡。”（《光明日报》评）

“王庆成不讲官话，很内敛、有情怀，厌倦人事纠葛，平素绝少臧否人物，偶有论及也是点到为止。对于贪腐之风、趋炎附势之辈，颇为鄙夷不屑，偶或点评一二，在风轻云淡中凸显出血性和风骨。”（中国社会科学院大学历史学院教授夏春涛评）

“王庆成在近代史领域尤其是太平天国史研究上成就卓著，为近代史学科建设和发展，做了大量工作，作出了特殊贡献。”（澎湃新闻评）

“王庆成是中国国内外公认的太平天国史研究的权威学者。”（中国社会科学院近代史研究所评）

“王庆成是斐声海内外著名历史学家，对中国近现代史研究尤其是太平天国史研究成果丰硕，贡献卓著；为中国近代史学研究做出杰出贡献；他为人谦诚，关心提携青年学者，是老一代史学家的卓越代表。”（江苏省历史学会评）