大统十五年，父亲王思政遭到东魏大将军高澄攻击，失陷于颍川郡，自杀未遂，被迫归顺东魏。西魏文帝下诏王思政因水城陷，非战之罪，增邑三千五百户，由王康袭爵太原公，除骠骑大将军、侍中、开府仪同三司。王康的姐姐封齐郡君。王康兄长王元逊亦陷于颍川，封其子王景晋阳县侯。王康抗表固让，不许。十六年，王师东讨，加任使持节、大都督，以王思政所部兵马皆为配属。

西魏废帝二年，随大将军尉迟迥征讨益州，出任天水郡守，恢复本姓拓王氏，为鄜州刺史。武成末，除匠师中大夫，转载师中大夫。保定二年，历安、襄二州总管，进位柱国。入隋，终于汴州刺史任上。

参考《北史 卷六十二 列传第五十 王康传》