1978年，创建中国集邮出版社，任总编辑，并恢复《集邮》月刊，创办《中国集邮》英文双月刊、《集邮研究》双月刊和《少年集邮》月刊，出版《集邮基础》等著柞和多篇集邮论文、评论、随笔和漫画。

1984年，创建中国和平出版社任社长兼总编辑。从90年代开始从事新型漫画的研究和探索。90年代组建连环漫画研究会任会长。

1993年，退休后的王庸声创办了中国第一本真正意义上的新漫画杂志《画书大王》半月刊，任总编辑，这是新一代漫画人的起步最早的平台。

1996年与中国香港、中国台湾和日本、韩国等国家地区的著名漫画家共同发起第一届亚洲漫画高峰会，在日本岩城举行。

2004年第六届高峰会在中国北京举行，扩大为世界漫画大会。