1982年考入中央美术学院油画系第一届研修班。导师为靳尚谊、韦其美、李天祥、闻立鹏等教授。作品参加重大全国美术作品展览展出。在美国、英国、日本、前苏联、东南亚等国家和中国香港、中国台湾、中国澳门地区展出作品并被中国美术馆、当地美术馆、画廊和个人收藏。出版有《王延青油画作品集》、《中国油画二十家——王延青》、《王延青人体素描集》、《王延青画集》、《当代油画三大家—靳尚谊 王延青 艾轩》等。2005年，王延青主创绘制完成了长206米、高2·5米的《蒙古历史油画长卷》在鄂尔多斯成吉思汗陵蒙古历史博物馆永久陈列。