土地革命战争时期，1931年冬参加反帝大同盟，任反帝大同盟河北省立第十师范学校支部书记，反帝大同盟北平西城区支部委员，在东北军第五十一军一一八旅六五三团从事党的兵运工作。1932年4月参加了中国共产党领导的学生运动，同年6月加入中国共产主义青年团。1936年毕业于国民党政府洛阳军校。1937年3月赴延安入中国人民抗日军政大学学习，1937年11月转为中国共产党党员。

抗日战争时期，曾任中国人民抗日军政大学总校军训部军教科四大队四队教员、队长兼教员，晋东南抗大第一分校军教科员大队主任教员，山东抗大一分校军教科员大队教育处处长。1943年起任山东军区司令部教育参谋、作战科副科长、科长等职，参加了沂蒙地区的反扫荡战斗，指挥了北沂蒙地区的突围战斗和临沂攻城战。

解放战争时期，先后任山东野战军暨华东军区司令部作战科科长、参谋主任，华东野战军参谋处副处长，1949年任第三野战军司令部参谋处处长，参加指挥了宿北、泗县、临沂、泰安、洛阳、开封、济宁、鲁西南、孟良崮、界河两下店、沙土集、睢杞、枣庄、淮海、渡江、上海等战役战斗。

中华人民共和国成立后，历任华东军区司令部作战处处长兼办公厅主任，上海国防建筑工程指挥部副指挥兼工程建筑处处长，华东军区军事测绘学校校长，华东军区副参谋长。1955年起任南京军区副参谋长，在1955年解放大陈列岛特别是对一江山岛的战斗中，王德同志作为浙东前线指挥部参谋长，参与组织了中国人民解放军第一次陆海空三军联合登陆作战。后历任山东省计划委员会副主任，中国人民解放军军事科学院战理部副部长，中国人民解放军总参谋部作战部副部长。1969年任四川省军区副司令员。

在“文化大革命”中，王德同志对林彪、江青反革命集团的倒行逆施进行了坚决斗争。

1976年起任兰州军区司令部副参谋长、参谋长等职，为军队的革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

1955年9月被授予大校军衔，1964年晋升为少将军衔。

王德同志因病于1996年6月30日在上海逝世，终年84岁。

1955年荣获八一奖章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。

1988年7月荣获中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。

著有《精心指挥积极歼敌》、《乘胜前进》等，并参与编纂《当代中国》军事百科等工作。