授东昌府(今属山东省)推官，有能声。丁父忧，起复补大名府(今属河北省)，署滑县事。升户科给事中，以风节自持，上疏请简任辅臣，为当路所忌。二十九年，出为广东按察司佥事，备兵岭南，与抚台议事龃龉，谢病回乡。

嘉靖三十一年，倭寇掠黄岩，“侦导薄乐清县，永嘉人卒莫之备”。其伯父王沛聚集乡人千余家，简健士，明训约，慎固厄塞，乡自为守，并和从侄王德协议，共同倡率，“日夜谋所以备寇者，五都人数岁恃以无恐”。三十五年十月，寇入楠溪，渡江抵龙湾，九日，王氏叔侄率精兵御之于上金，斗志昂扬，倭寇溃遁，追杀数十里，“斩首十有六，擒十四人，拔其胁虏八十人”，获马十余匹。沛时年七十有二。明年，又歼敌于梅头，斩七首。三十七年(1558)四月，倭寇又大股侵扰温州，沛毫无畏惧，认为“退尺失丈，焉得为一身谋，忍见乡闾成丘墟耳”！仍偕王德前往抵御，初六在梅岭(今瑞安梅头)腰被倭寇包围，沛持戈击杀数人，遂遇害。王德听到伯父壮烈牺牲，发誓报仇，次日斩二寇，擒七人。十四日移眷属于府城，十九日移兵宁村，次日凌晨率部从间道救援府城，傍晚行至金岙，遇伏阵亡，殉难前还射杀数寇，时年42岁。为褒奖王氏叔侄英勇功绩，朝廷追赠王沛为太仆寺丞，王德为太仆寺少卿。