为人刚直廉洁。明洪武年间，以贡入太学，分教太原。时分教各地者多骄横，王敏独以礼约束如平时。

藩镇主将苦其清介异已，以计败之，于是召来王敏，置妇人壁衣中，酒酣散去，王敏猝见妇人，狂呼排闼，得厩马走脱。有诏召诸生，郡邑率厚赂以塞口，或上数千缗，王敏独无所受。揖父老上车去，后诸生贿败，王敏独免。

拜监察御史。免归。再起为刑部司狱，坐微法输作，赦归，暴疾卒。