2019年8月4日，王敏辉三人组合获第二届全国青年运动会攀岩项目体校组乙组男子速度接力赛冠军。另获体校组乙组男子速度赛（随机赛道）冠军。

2020年8月16日，获2020中国攀岩速度系列赛山东青岛站男子组速度赛季军。男子速度接力赛冠军。

2021年9月，在第十四届全国运动会攀岩成年组男子速度赛，获得第四名。

2021年10月23日，获2021中国攀岩联赛(贵州紫云站)男子速度项目季军。

2021年12月，参加第二十八届全国攀岩锦标赛，获男子速度单项季军。

2022年4月，入选国家攀岩集训队亚运会选拔名单。

2022年5月，入选杭州第19届亚运会国家攀岩集训队。

2022年11月4日至6日，2022中国攀岩联赛揭幕战在浙江绍兴柯桥羊山攀岩中心举办，速度项目决赛，王敏辉获得银牌。