1940年，13岁的王景清走进了部队，从一个救护重伤员的小战士做起。先后在陕甘宁边区参加革命斗争，在甘泉县开展劳动大生产，在盐池县支援部队保卫产盐地，在西柏坡，在北京工作。

解放后，王景清在中央警卫师工作，是刘少奇同志的随身警卫，后调到云南省军区任怒江军分区参谋长。

后担任中国红色文化国际交流促进会会长。

2021年3月1日早上6点58分因病医治无效逝世，享年94岁。遗体告别仪式将于3月3日上午在北京八宝山举行。