更新时间：2023-01-05 15:07
明、清时期，属忠信一乡和忠信二乡。
民国二年（1913年），属张店、小坝2乡。
民国十七年（1928年），属第九区和第十区。
民国二十三年（1934年），属第五区。
民国三十五年（1946年），属观堂、谢集2乡。
1949年12月，设王楼、三陵、清凉寺、小坝4乡，属观堂区。
1956年8月，合属为王楼乡。
1958年6月，以王楼乡和水池铺乡北境建王楼公社。
1977年8月，分置水池铺公社。
1983年12月，改为王楼乡。
2011年末，王楼乡辖18个行政村：王楼、朱辛庄、王各、闫路口、杨油坊、周庄、前韩、韩小庄、刘庙、韩大楼、葛庄、康庄、听堂楼、小坝、清凉寺、三陵、邢店、任庄，下设157个村民小组。有73个自然村。
截至2020年6月，王楼乡辖18个行政村，乡人民政府驻王楼村。
王楼乡有耕地面积5.1万亩。
2011年末，王楼乡总人口36027人，其中城镇常住人口1361人，城镇化率3.8%。总人口中，男性18564人，占51.5%；女性17463人，占48.5%。总人口中，以汉族为主，达35999人；回族28人。2011年，人口出生率11.5‰，人口死亡率6.9‰，人口自然增长率4.6‰。人口密度为每平方千米767人。
2017年末，王楼乡常住人口为38181人。
截至2018年末，王楼乡户籍人口为38201人。
2011年，王楼乡完成财政总收入374万元，比上年增长24.3%。
2018年，有工业企业87个，其中规模以上12个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市60个。
2011年，王楼乡完成农业总产值7.9亿元，农业增加值占生产总值的14%。2011年，生产粮食5.1万吨。主要经济作物为蔬菜。2011年，蔬菜产量9.1万吨。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量2.7万头，出栏1.6万头；羊饲养量2.7万只，出栏1.4万只；家禽饲养量33万羽，上市家禽15万羽。
王楼乡以毛纺产品、机械制造、食品、医药、玻璃加工为主导产业。
2011年，王楼乡工业总产值达到12.8亿元，实现工业增加值3.1亿。2011年末，工业企业150家，职工5230人。
2011年，王楼乡有商业网点170家，职工2815人。2011年，社会商品销售总额达32.6万元。城乡集贸市场2个，年成交额1600万元。
2011年末，王楼乡金融机构各类存款余额2.3亿元，各项贷款余额240万元。
2011年末，王楼乡有幼儿园2所，在园幼儿370人，专任教师21人；小学12所，在校生2800人，专任教师175人；初中2所，在校生1300人，专任教师86人。九年义务教育覆盖率100%。2011年，财政预算内教育经费1322.5万元，比上年增长29%。
2011年末，王楼乡有文化站1个，村文化室18个；文化专业户23户；图书室28个，藏书6万册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员56人。2011年末，有线电视用户3000户，入户率45%。
2011年末，体育场2个，85%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的20%。
2011年末，王楼乡有乡、村两级卫生院（所）20个，病床130张。专业卫生人员48人，其中执业医师8人，执业助理医师20人，注册护士5人。新型农村合作医疗参合率99.7%。
2011年，王楼乡有城镇最低生活保障户数64户，人数71人，支出20.5万元。农村最低生活保障户数978户，人数1139人，支出99.4万元。国家抚恤、补助各类优抚对象290人，抚恤事业费支出98万元。敬老院1个，床位70张，集中供养50人。新型农村社会养老保险参保率达98.3%。
2011年末，王楼乡有邮政所1个，通邮率100%，累计发行报纸期刊3500份（册）。电信企业1家，服务网点13个，固定电话用户800户，移动电话用户1.5万户，宽带接入用户700户。
王楼乡经过有商周高速公路、310国道经过。
王楼乡因乡人民政府驻王楼村得名。
三陵台坐落在商丘市梁园区王楼乡境内，位于商丘古城西北9千米处。因戴、武、宣三公王陵并峙，故名三陵台。